[發明專利]一種全向運動裝置

有效

• 申請號: 202010003919.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111111113B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮
• 申請（專利權）人: 羅仙花
• 主分類號: A63B26/00
• 分類號: A63B26/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發明涉及一種全向運動裝置，包括：平臺、設置在平臺上的若干個萬向球以及用于驅動萬向球轉動的驅動機構；平臺頂部設置有與若干個萬向球相配合的容腔，萬向球能夠在容腔內自由轉動，驅動機構能夠控制萬向球的偏轉量與偏轉速度；平臺內部位于容腔的下方設置有若干個重力傳感器、X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器；重力傳感器實時監測使用人員的腳掌壓力，重力傳感器能夠檢測使用人員的移動方向；X方向傳感器用于檢測使用人員在X方向的位移動量，Y方向傳感器用于檢測使用人員在Y方向的位移動量，X方向的位移動量與Y方向的位移動量的合位移量即為使用人員在平臺上的實際位移量。

技術領域

本發明涉及一種運動裝置，尤其涉及一種全向運動裝置。

背景技術

隨著虛擬現實技術的興起，新的設備和解決方案層出不窮，傳統的設備人體只能再一個方向以不同的速度行走，不能滿足虛擬現實要求的人體可以以不同速度沿任意方向走動的要求。

而現有的一些運動裝置只能實現單向運動，無法做到全向運動，用戶體驗較差，且萬向球的控制不是通過建立X方向與Y方向坐標系，通過坐標系內的重力傳感器進行檢測，分析運動的合力方向，萬向球控制精度較差，無法保證用戶與運動裝置之間保持相對靜止。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種全向運動裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種全向運動裝置，包括：平臺、設置在平臺上的若干個萬向球以及用于驅動萬向球轉動的驅動機構；

所述平臺頂部設置有與若干個萬向球相配合的容腔，所述萬向球能夠在所述容腔內自由轉動，所述驅動機構能夠控制所述萬向球的偏轉量與偏轉速度；

所述平臺內部位于容腔的下方設置有若干個重力傳感器、X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器；

所述重力傳感器實時監測所述使用人員的腳掌壓力，所述重力傳感器能夠檢測使用人員的移動方向；

所述X方向傳感器用于檢測使用人員在X方向的位移動量，所述Y方向傳感器用于檢測使用人員在Y方向的位移動量，X方向的位移動量與Y方向的位移動量的合位移量即為所述使用人員在所述平臺上的實際位移量；

所述萬向球偏轉能夠帶動所述使用人員在所述平臺上移動。

本發明一個較佳實施例中，所述平臺外側設置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合連接有多個防護組件，所述防護組件包括氣囊、第一固定件、第一伸縮件與轉軸，所述第一固定件通過配合件配合連接在滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有轉軸，所述轉軸連接有擺臂，所述擺臂插入所述氣囊內。

本發明一個較佳實施例中，所述萬向球的偏轉方向與所述使用人員的移動方向相反。

本發明一個較佳實施例中，所述重力傳感器能夠根據監測到的使用人員腳掌壓力區域變化量進行檢測使用人員的移動方向。

本發明一個較佳實施例中，所述X方向位移傳感器與所述Y方向位移傳感器位于十字線上。

本發明一個較佳實施例中，所述平臺外側還包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合連接有一隨動組件，所述隨動組件包括第二固定件、第二伸縮件與操作面板，所述第二固定件配合連接在所述第二滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有操作面板。

本發明一個較佳實施例中，所述萬向球外側設置有橡膠套。

本發明一個較佳實施例中，所述萬向球的偏轉量與所述偏轉速度均與所述傳感器檢測到的使用人員的位移量與位移速度相同。

本發明一個較佳實施例中，所述容腔的尺寸不小于所述萬向球的尺寸，且所述容腔包裹萬向球的面積大于萬向球表面積的2/3。