[發明專利]一種全向運動裝置有效
| 申請號： | 202010003919.1 | 申請日： | 2020-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN111111113B | 公開（公告）日： | 2021-08-13 |
| 發明（設計）人： | 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮 | 申請（專利權）人： | 羅仙花 |
| 主分類號： | A63B26/00 | 分類號： | A63B26/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饒富春 |
| 地址： | 318050 浙江省臺州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全向 運動 裝置 | ||
1.一種全向運動裝置，包括：平臺、設置在平臺上的若干個萬向球以及用于驅動萬向球轉動的驅動機構；其特征在于；
所述平臺頂部設置有與若干個萬向球相配合的容腔，所述萬向球能夠在所述容腔內自由轉動，所述驅動機構能夠控制所述萬向球的偏轉量與偏轉速度；
所述平臺內部位于容腔的下方設置有若干個重力傳感器、X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器；
所述重力傳感器實時監測使用人員的腳掌壓力，所述重力傳感器能夠檢測使用人員的移動方向；
所述X方向傳感器用于檢測使用人員在X方向的位移動量，所述Y方向傳感器用于檢測使用人員在Y方向的位移動量，X方向的位移動量與Y方向的位移動量的合位移量即為所述使用人員在所述平臺上的實際位移量；
所述萬向球偏轉能夠帶動所述使用人員在所述平臺上移動；
所述平臺外側設置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合連接有多個防護組件，所述防護組件包括氣囊、第一固定件、第一伸縮件與轉軸，所述第一固定件通過配合件配合連接在滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有轉軸，所述轉軸連接有擺臂，所述擺臂插入所述氣囊內。
2.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述萬向球的偏轉方向與所述使用人員的移動方向相反。
3.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述重力傳感器能夠根據監測到的使用人員腳掌壓力區域變化量進行檢測使用人員的移動方向。
4.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述X方向位移傳感器與所述Y方向位移傳感器位于十字線上。
5.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述平臺外側還包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合連接有一隨動組件，所述隨動組件包括第二固定件、第二伸縮件與操作面板，所述第二固定件配合連接在所述第二滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有操作面板。
6.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述萬向球外側設置有橡膠套。
7.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述萬向球的偏轉量與所述偏轉速度均與所述傳感器檢測到的使用人員的位移量與位移速度相同。
8.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述萬向球的尺寸，且所述容腔包裹萬向球的面積大于萬向球表面積的2/3。
9.根據權利要求1所述的一種全向運動裝置，其特征在于：所述平臺底部設置有底座，所述底座頂部邊緣處連接有弧形結構的護板，所述底座頂部設置有凹槽，所述平臺設置在凹槽內。
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