[發明專利]包膜設備

在審

• 申請號: 202010003385.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111071521A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 莫玉麟;李冰彬;李響;張秀峰;馬徐武;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B41/16;B65B35/36;B65H23/34;B65H23/26;B65H23/188
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

本發明提供了一種包膜設備，用于將膜體纏繞在工件上，包膜設備包括：供膜機構，供膜機構用于提供沿第一方向延伸的膜體，供膜機構具有包膜工位；隨動機構，隨動機構與供膜機構間隔設置，隨動機構包括架體和放置臺，放置臺可樞轉地設置在架體上，放置臺具有用于放置工件的放置空間；機械手，機械手包括驅動臂和夾具，夾具設置在驅動臂上，以通過驅動臂帶動夾具轉動；其中，夾具用于夾持放置在放置空間內的工件，驅動臂驅動工件和放置臺運動至包膜工位處，以使工件與膜體貼合；驅動臂驅動工件和放置臺同步相對于架體轉動，以使膜體纏繞在工件上。本發明解決了現有技術中因采用人工纏繞的方式將膠帶纏繞在電池模組上而導致的膠帶容易纏偏的問題。

技術領域

本發明涉及包膜技術領域，具體而言，涉及一種包膜設備。

背景技術

在車用鋰電池的生產過程中，先將多個單體電池通過涂膠的方式粘接在一起形成電池模組，然后再在電池模組的表面纏繞膠帶。

相關技術中，采用人工纏繞的方式將膠帶纏繞在電池模組上，從而導致膠帶容易纏偏、費時和費力的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種包膜設備，以解決現有技術中因采用人工纏繞的方式將膠帶纏繞在電池模組上而導致的膠帶容易纏偏的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種包膜設備，用于將膜體纏繞在工件上，包膜設備包括：供膜機構，供膜機構用于提供沿第一方向延伸的膜體，供膜機構具有包膜工位；隨動機構，隨動機構與供膜機構間隔設置，隨動機構包括架體和放置臺，放置臺可樞轉地設置在架體上，放置臺具有用于放置工件的放置空間；機械手，機械手包括驅動臂和夾具，夾具設置在驅動臂上，以通過驅動臂帶動夾具轉動；其中，夾具用于夾持放置在放置空間內的工件，驅動臂驅動工件和放置臺運動至包膜工位處，以使工件與膜體貼合；驅動臂驅動工件和放置臺同步相對于架體轉動，以使膜體纏繞在工件上。

進一步地，包膜設備還包括輸送機構，輸送機構具有上料工位，輸送機構用于對工件進行輸送；架體可移動地設置在輸送機構和供膜機構之間，放置臺具有與上料工位對應設置的第一位置和與包膜工位相對設置的第二位置；其中，當放置臺位于第一位置時，機械手用于將位于上料工位處上的工件搬運至放置空間內；當機械手驅動工件運動至包膜工位時，放置臺隨工件由第一位置運動至第二位置。

進一步地，放置臺上設有止轉孔，止轉孔的孔心線與放置臺的旋轉軸線間隔設置；隨動機構還包括：止轉柱，止轉柱沿孔心線可移動地設置，止轉柱具有插入止轉孔的止轉位置和與止轉孔間隔設置的避讓位置；止轉氣缸，止轉氣缸設置在架體上，止轉氣缸的輸出端與止轉柱連接，以驅動止轉柱在止轉位置和避讓位置之間運動。

進一步地，放置臺包括：底板；第一限位板，兩個第一限位板沿第二方向相間隔地設置在底板上；第二限位板，第二限位板連接在兩個第一限位板之間并位于兩個第一限位板的一端；第三限位板，第三限位板沿第一方向與第二限位板間隔設置，第三限位板沿第一方向可移動地設置；第三限位板、第二限位板和兩個第一限位板之間圍成放置空間；固定氣缸，固定氣缸的輸出端與第三限位板驅動連接，以將工件夾緊在放置空間內。

進一步地，供膜機構包括：儲料輪，成卷設置的膜體套設在儲料輪上；驅動部，驅動部用于驅動儲料輪轉動；第一送料輪，第一送料輪與儲料輪間隔設置，第一送料輪和儲料輪之間形成用于容納膜體的第一送料空間；第二送料輪，第二送料輪上開設有環形槽，環形槽的寬度與膜體的寬度相適配，兩個第二送料輪沿第一方向間隔設置并分別位于膜體的兩側，兩個第二送料輪之間形成第二送料空間；其中，成卷設置的膜體的頭部穿過第一送料空間并繞設在第一送料輪上后穿過第二送料空間，以通過驅動部驅動儲料輪轉動而實現膜體的供料。