[發明專利]包膜設備

在審

• 申請號: 202010003385.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111071521A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 莫玉麟;李冰彬;李響;張秀峰;馬徐武;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B41/16;B65B35/36;B65H23/34;B65H23/26;B65H23/188
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 于洋

1.一種包膜設備，用于將膜體(1)纏繞在工件(2)上，其特征在于，所述包膜設備包括：

供膜機構(10)，所述供膜機構(10)用于提供沿第一方向延伸的膜體(1)，所述供膜機構(10)具有包膜工位；

隨動機構(20)，所述隨動機構(20)與所述供膜機構(10)間隔設置，所述隨動機構(20)包括架體(21)和放置臺(22)，所述放置臺(22)可樞轉地設置在所述架體(21)上，所述放置臺(22)具有用于放置所述工件(2)的放置空間；

機械手(30)，所述機械手(30)包括驅動臂(31)和夾具(32)，所述夾具(32)設置在所述驅動臂(31)上，以通過所述驅動臂(31)帶動所述夾具(32)轉動；

其中，所述夾具(32)用于夾持放置在所述放置空間內的所述工件(2)，所述驅動臂(31)驅動所述工件(2)和所述放置臺(22)運動至所述包膜工位處，以使所述工件(2)與所述膜體(1)貼合；所述驅動臂(31)驅動所述工件(2)和所述放置臺(22)同步相對于所述架體(21)轉動，以使所述膜體(1)纏繞在所述工件(2)上。

2.根據權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，

所述包膜設備還包括輸送機構(40)，所述輸送機構(40)具有上料工位，所述輸送機構(40)用于對所述工件(2)進行輸送；

所述架體(21)可移動地設置在所述輸送機構(40)和所述供膜機構(10)之間，所述放置臺(22)具有與所述上料工位對應設置的第一位置和與所述包膜工位相對設置的第二位置；

其中，當所述放置臺(22)位于所述第一位置時，所述機械手(30)用于將位于所述上料工位處上的工件(2)搬運至所述放置空間內；當所述機械手(30)驅動所述工件(2)運動至所述包膜工位時，所述放置臺(22)隨所述工件(2)由所述第一位置運動至所述第二位置。

3.根據權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述放置臺(22)上設有止轉孔(220)，所述止轉孔(220)的孔心線與所述放置臺(22)的旋轉軸線間隔設置；所述隨動機構(20)還包括：

止轉柱(23)，所述止轉柱(23)沿所述孔心線可移動地設置，所述止轉柱(23)具有插入所述止轉孔(220)的止轉位置和與所述止轉孔(220)間隔設置的避讓位置；

止轉氣缸(24)，所述止轉氣缸(24)設置在所述架體(21)上，所述止轉氣缸(24)的輸出端與所述止轉柱(23)連接，以驅動所述止轉柱(23)在所述止轉位置和所述避讓位置之間運動。

4.根據權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述放置臺(22)包括：

底板(221)；

第一限位板(222)，兩個所述第一限位板(222)沿第二方向相間隔地設置在所述底板(221)上；

第二限位板(223)，所述第二限位板(223)連接在兩個所述第一限位板(222)之間并位于兩個所述第一限位板(222)的一端；

第三限位板(224)，所述第三限位板(224)沿所述第一方向與所述第二限位板(223)間隔設置，所述第三限位板(224)沿所述第一方向可移動地設置；所述第三限位板(224)、所述第二限位板(223)和兩個所述第一限位板(222)之間圍成所述放置空間；

固定氣缸(225)，所述固定氣缸(225)的輸出端與所述第三限位板(224)驅動連接，以將所述工件(2)夾緊在所述放置空間內。