[發明專利]一種實時車載稱重方法

有效

• 申請號: 202010003153.7
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111209951B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 苗少光;劉陽;彭君君
• 申請（專利權）人: 深圳市漢德網絡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F17/14;G01G19/12
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純;孟學英

本發明提供一種實時車載稱重方法，包括如下步驟：S2：建立應變計的數值與標準砝碼的重量的映射關系；S3：利用快速傅里葉變換提取時序重量數據的特征向量；S4：將所述特征向量輸入到多分類支持向量分類器模型，識別出車輛運行狀態；S5：依據所述車輛運行狀態，實時輸出車輛重量。實現對超載的全天候監察，杜絕超載問題的發生，為車輛調度提供實時最前端的重量數據，大大提高運轉效率。

技術領域

本發明涉及車載稱重技術領域，尤其涉及一種實時車載稱重方法。

背景技術

在全世界倡導新能源汽車的趨勢下，物流行業也相繼布局新能源車輛，車輛采購方面，新能源汽車的比率不斷增加，表現出了一種燎原趨勢，尤其是在市內配送、支線收送貨運等物流環節。

物流新能源車輛主要用于城市內貨物的運輸，鑒于市內交通設備的復雜性，市內交通對貨車車載的運載量有著嚴格的要求。2019年10月10日，江蘇無錫市312國道的錫港路上跨橋發生橋面坍塌側翻事故，對超載現象又一次敲了警鐘，該事件造成橋下3輛小車被壓，事故造成3人死亡，2人受傷，超載事件對他人及自己人生安全造成不可逆轉的巨大傷害。對于物流公司來言，運輸效率對其來說，是行業競爭的制高點，車輛調度對提高運輸效率起著至關重量的作用，如何實現車輛高效的調度也是當前物流行業關注痛點。

現有技術中對物流運輸車的實時車載稱重存在兩個問題：1、精度低，誤差10％，不能為用戶提供準確的重量，實用性低；2、依賴除應變計外，其他的應變計來判斷車輛的狀態，額外應變計易失效、判別車輛狀態準確率低，造成系統不能有效去除車輛狀態對車載重量帶來的精度干擾，且顯著增加系統的成本。

發明內容

本發明為了解決現有技術中實時車載稱重的問題，提供一種實時車載稱重方法。

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案如下所述：

一種實時車載稱重方法，包括如下步驟：S2：建立應變計的數值與標準砝碼的重量的映射關系；S3：利用快速傅里葉變換提取時序重量數據的特征向量；S4：將所述特征向量輸入到多分類支持向量分類器模型，識別出車輛運行狀態；S5：依據所述車輛運行狀態，實時輸出車輛重量。

優選地，在步驟S2之前還包括如下步驟：S1：采集數據，所述數據包括在車廂位置依次擺放標準砝碼并依次獲取車橋部位安裝的應變計的數值；在步驟S5之后還包括：S6：根據實時輸出的所述車輛重量形成重量曲線并輸出。

優選地，所述應變計在前、后車橋對稱的安裝偶數個；所述數據包括：標準砝碼重量構成的向量Yi(i∈1,...,N)和對應的應變計數值構成的矩陣X_i,_j(i∈1,2,3,...,N；j∈1,2,3,...,M)，其中，N代表加載所述標準砝碼的總數，M代表所述應變計的總數。

優選地，依次擺放所述標準砝碼包括：在車廂中從車頭往車尾方向、從車廂一側到另一側擺放至少三列標準砝碼；再在所述車廂中從車頭往車尾方向、從所述車廂另一側到所述車廂一側擺放同等列數的所述標準砝碼。

優選地，利用多元線性回歸求解超定方程Y＝k*X中系數k的值建立所述應變計的數值與所述標準砝碼的重量的映射關系。

優選地，利用快速傅里葉變換提取時序重量數據的特征向量包括如下步驟：S31：緩沖30-60s內所述應變計的數值，根據所述應變計的數值與所述標準砝碼的重量的映射關系得到所述應變計的數值對應的原始重量；S32：通過快速傅里葉變換將時序重量數據轉換為頻率分布數據；S33：根據所述頻率分布數據按照頻率大小將分布區間劃分為四段；S34：統計每一段所占的比率,依次組成特征向量。

優選地，快速傅里葉變換是離散傅里葉變換，定義為：

其中，j、n分別為向量X、x索引，為原始重量數組，i為虛數，e為指數。