[發明專利]一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法及系統

有效

• 申請號: 202010003054.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111162855B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 類延霄;姜付杰;張志強;王云飛;王昊
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: H04B17/391
• 分類號: H04B17/391;H04B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請提供了一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法及系統，所述方法包括：獲取車輛的模擬位置信號；獲取調節信息，根據所述調節信息調節所述模擬位置信號；根據調節后的模擬位置信號中的磁極相角信號計算得到相對位置信號；根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號。本申請通過獲取調節信息，對模擬位置信號進行調節，生成模擬定位信號，可以對定位信號生成和傳輸過程中的可能出現的各種情況進行模擬，便于通過模擬定位信號進行較為準確的測試。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法及系統。

背景技術

在高速磁浮列車的運行過程中，定位信號由車輛系統通過車地無線通信系統發送到牽引控制系統，牽引控制系統根據定位信號對車輛的位置和速度進行控制。在真實環境、高速運行的狀態下，定位信號的傳輸會出現時延、抖動、信號傳輸故障等問題，對牽引控制系統的控制性能產生重要影響。因此在實驗室中需要較為準確的對定位信號的生成和傳輸過程進行模擬，可以根據模擬定位信號進行測試，得到較好的測試結果。

現有的在實驗室環境下模擬定位信號的生成和傳輸主要有兩種方式。一種是通過以太網用戶數據報協議(User Datagram Protocol，UDP)將從車輛運動學模型得到的位置速度信號傳輸給電機控制單元，這種方法簡化了定位信號生成以及傳輸的過程，無法模擬定位信號在生成以及傳輸過程中出現的問題，無法完整模擬定位信號的傳輸過程。另一種是將車輛運動學模型得到的位置速度信號通過真實的車載無線電控制單元設備和分區無線電控制單元設備進行信號的傳輸，但是由于采用了真實的設備，無法對傳輸中可能出現的故障進行模擬。所以需要在實驗室的環境下實現一種可以針對定位信號的生成和傳輸過程中的可能出現的各種情況進行模擬的方法，實現通過模擬的定位信號得到較為準確的測試效果。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述技術問題，本申請提供了一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法及系統，可以通過獲取調節信息，來調節模擬位置信號，模擬定位信號在生成和傳輸的過程。

本申請實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法，包括：

獲取車輛的模擬位置信號；其中，所述模擬位置信號具有絕對位置信號和磁極相角信號；

獲取調節信息，根據所述調節信息調節所述模擬位置信號；其中，所述調節信息為具有時延數據和/或故障數據的信息；所述時延數據為用戶輸入的傳輸時延數據和/或抖動時延數據；所述故障數據為用戶輸入的絕對位置故障數據和/或磁極相角故障數據；

根據調節后的模擬位置信號中的磁極相角信號計算得到相對位置信號；

根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號。

可選的，當所述模擬定位信號為所述車輛的首末端的左右側的四個位置所對應的四個模擬定位信號中的任意一個時，所述方法還包括：

根據預設的車輛信息以及所述模擬定位信號，生成其他三個模擬定位信號。

可選的，所述方法還包括：將所述模擬定位信號通過同步485線發送至電機控制單元，以便電機控制單元根據所述模擬定位信號對電機進行控制。

可選的，所述將所述模擬定位信號通過同步485線發送至電機控制單元，包括：根據所述模擬定位信號判斷車輛位置所在的位置分區，將所述模擬定位信號通過同步485線發送至控制所述位置分區的電機控制單元。

可選的，所述根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號，包括：