[發明專利]一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法及系統

有效

• 申請號: 202010003054.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111162855B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 類延霄;姜付杰;張志強;王云飛;王昊
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: H04B17/391
• 分類號: H04B17/391;H04B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

1.一種定位信號的生成和傳輸的模擬方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的模擬位置信號；其中，所述模擬位置信號具有絕對位置信號和磁極相角信號；

獲取調節信息，根據所述調節信息調節所述模擬位置信號；其中，所述調節信息為具有時延數據和/或故障數據的信息；所述時延數據為用戶輸入的傳輸時延數據和/或抖動時延數據；所述故障數據為用戶輸入的絕對位置故障數據和/或磁極相角故障數據；

根據調節后的模擬位置信號中的磁極相角信號計算得到相對位置信號；

根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述模擬定位信號為所述車輛的首末端的左右側的四個位置所對應的四個模擬定位信號中的任意一個時，所述方法還包括：

根據預設的車輛信息以及所述模擬定位信號，生成其他三個模擬定位信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述模擬定位信號通過同步485線發送至電機控制單元，以便電機控制單元根據所述模擬定位信號對電機進行控制。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述模擬定位信號通過同步485線發送至電機控制單元，包括：根據所述模擬定位信號判斷車輛位置所在的位置分區，將所述模擬定位信號通過同步485線發送至控制所述位置分區的電機控制單元。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號，包括：

根據所述相對位置信號、校驗信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號；其中，所述校驗信號為生成模擬定位信號時用于編碼校驗的信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對位置信號、校驗信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號，包括：

根據所述相對位置信號、校驗誤碼信息和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號；其中，所述校驗誤碼信息為具有用戶輸入的錯誤的校驗信號的信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據調節后的模擬位置信號中的磁極相角信號計算得到相對位置信號，具體包括：

根據調節后的模擬位置信號中磁極相角信號所對應的磁極相角循環的360°的個數進行累加或累減，得到相對位置的數值，根據所述相對位置的數值得到相對位置信號。

8.一種定位信號的生成和傳輸的模擬系統，其特征在于，所述系統包括：

車輛運動模型單元，用于生成車輛的模擬位置信號；其中，所述模擬位置信號具有絕對位置信號和磁極相角信號；

上位機單元，用于生成調節信息；其中，所述調節信息為具有時延數據和/或故障數據的信息；所述時延數據為用戶輸入的傳輸時延數據和/或抖動時延數據；所述故障數據為用戶輸入的絕對位置故障數據和/或磁極相角故障數據；

調節單元，用于獲取上位機單元發送的所述調節信息，并根據所述調節信息對從車輛運動模型單元中獲取的所述模擬位置信號進行調節；

生成單元，用于獲取調節單元調節后的模擬位置信號，并根據調節后的位置信號中的磁極相角信號計算得到相對位置信號，根據所述相對位置信號和所述調節后的模擬位置信號中的絕對位置信號和磁極相角信號，生成模擬定位信號。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

傳輸單元，用于將所述模擬定位信號通過同步485線發送至電機控制單元。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述傳輸單元還包括：

分區子單元，用于根據所述模擬定位信號判斷車輛位置所在的位置分區，將所述模擬定位信號發送至控制所述位置分區的電機控制單元。

11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述生成單元還包括：

編碼子單元，用于將所述絕對位置信號根據預設的位置編碼表轉換為固定字節的絕對位置碼，以便生成模擬定位信號。