[發明專利]洗碗液投放的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010003029.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113057560A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳小平;諶平濤
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L15/44
• 分類號: A47L15/44;A47L15/42
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;朱培祺

本發明涉及洗碗機領域，特別是洗碗液投放的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質；洗碗液投放的控制方法包括如下步驟：S1:判斷洗碗液投放裝置的翻轉狀態，并檢測洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況；S2:基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略。應用其的洗碗機采用洗碗液替代洗碗粉，可避免洗碗機頻繁添加洗滌耗材；洗碗液投放裝置重點在洗碗機準備洗滌階段，對洗碗液進行實時檢測，通過多種檢測參數對洗碗液的投放準備操作進行優化，可以保證所述洗碗液投放裝置內洗碗液充足且根據洗滌需要精準定量投放，進而使得所述洗碗機的洗碗液投放操作完全實現智能化和精準化。

技術領域

本發明涉及洗碗機領域，特別是洗碗液投放的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

洗碗機是一種代替人工洗滌餐具的設備，洗碗機洗滌餐具時需要使用一定的洗滌耗材和水，為了既能洗滌干凈，又不浪費洗滌劑和水，在洗碗機洗滌之前需要先確定洗滌耗材和水的用量。

現有的洗碗機普遍采用的洗滌耗材是洗碗粉和亮碟劑，洗碗機向洗碗腔體內投放洗滌耗材的方式主要有兩種，一種是根據洗碗進度人工直接向洗碗腔內添加定量洗滌耗材，這種投放洗滌耗材的方式需要用戶守候在洗碗機旁邊，無法實現洗碗機的自動智能洗碗操作；另一種是在洗碗機的柜門上安裝洗滌耗材投放裝置，用戶可根據每次洗碗的餐具情況，在該洗滌耗材投放裝置中先添加定量的亮碟劑或洗碗粉，但是這種洗滌耗材投放裝置只能實現洗碗機在每次洗碗操作前提前預添加洗滌耗材，洗碗過程中用戶不用守候在洗碗機旁，而下次洗碗操作前用戶又要重復添加洗滌耗材，添加洗滌耗材操作頻繁，也無法真正的實現洗滌耗材的智能定量投放操作。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出洗碗液投放的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，使得洗碗機的洗碗液投放操作完全實現智能化和精準化。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

洗碗液投放的控制方法，其包括如下步驟：

S1:判斷洗碗液投放裝置的翻轉狀態，并檢測洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況；

S2:基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略。

更優的，所述檢測洗碗液投放裝置的翻轉狀態的步驟包括：

更優的，判斷洗碗液投放裝置在檢測時間段內處于靜置狀態還是轉動狀態；

更優的，當所述洗碗液投放裝置處于靜置狀態時，檢測所述投放系統處于平流狀態或豎立狀態。

更優的，步驟S1-1中，通過檢測重力方向變化、轉軸轉動變化、相對距離變化或圖像信息變化的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于靜置狀態還是轉動狀態。

更優的，步驟S1-2中，通過檢測重力方向、轉軸轉動行程、相對距離或圖像信息的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于平流狀態還是豎立狀態。

更優的，步驟S1-2中，通過檢測所述洗碗液投放裝置中洗碗液流動情況和分布情況的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于平流狀態還是豎立狀態。

更優的，所述步驟S2中，基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略的步驟包括：

S2-1：當洗碗液投放裝置處于平流狀態時，檢測洗碗液投放裝置中指定位置的液流管道內洗碗液流動情況，得到洗碗液流動參數；

S2-2：將所述洗碗液流動參數與預設流動參數進行對比；當所述洗碗液流動參數超出預設流動參數，產生預警指令；

S2-3：所述洗碗機按照所述預警指令執行洗碗液補充操作。