[發明專利]洗碗液投放的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010003029.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113057560A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳小平;諶平濤
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L15/44
• 分類號: A47L15/44;A47L15/42
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;朱培祺

1.洗碗液投放的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1:判斷洗碗液投放裝置的翻轉狀態，并檢測洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況；

S2:基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略。

2.根據權利要求1所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述檢測洗碗液投放裝置的翻轉狀態的步驟包括：

S1-1:判斷洗碗液投放裝置在檢測時間段內處于靜置狀態或轉動狀態；

S1-2:當所述洗碗液投放裝置處于靜置狀態時，檢測所述投放系統處于平流狀態或豎立狀態。

3.根據權利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步驟S1-1中，通過檢測重力方向變化、轉軸轉動變化、相對距離變化或圖像信息變化的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于靜置狀態還是轉動狀態。

4.根據權利要求2或3所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步驟S1-2中，通過檢測重力方向、轉軸轉動行程、相對距離或圖像信息的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于平流狀態還是豎立狀態。

5.根據權利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，步驟S1-2中，通過檢測所述洗碗液投放裝置中洗碗液流動情況和分布情況的方式，檢測所述洗碗液投放裝置處于平流狀態還是豎立狀態。

6.根據權利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略的步驟包括：

S2-1：當洗碗液投放裝置處于平流狀態時，檢測洗碗液投放裝置中指定位置的液流管道內洗碗液流動情況，得到洗碗液流動參數；

S2-2：將所述洗碗液流動參數與預設流動參數進行對比；當所述洗碗液流動參數超出預設流動參數，產生預警指令；

S2-3：所述洗碗機按照所述預警指令執行洗碗液補充操作。

7.根據權利要求2所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，基于所述洗碗液投放裝置內洗碗液的儲存情況，確定洗碗液投放策略，以便洗碗機執行所述洗碗液投放策略的步驟包括：

S2-A：當洗碗液投放裝置處于豎立狀態時，檢測洗碗液投放裝置中各個液流管道內洗碗液存儲情況，得到洗碗液存儲參數；

S2-B：將所述洗碗液存儲參數與預設儲存參數進行對比；當所述洗碗液存儲參數超出預設存儲參數，產生預警指令；

S2-C：所述洗碗機按照所述預警指令執行洗碗液補充操作。

8.根據權利要求6或7所述的洗碗液投放的控制方法，其特征在于，所述步驟S2-3或S2-C中，所述洗碗機按照所述預警指令執行洗碗液補充操作的步驟包括：

所述洗碗機投放系統根據所述預警指令，控制所述液泵執行主動抽取洗碗液的抽取操作；

所述抽取操作中，所述液泵將所述洗碗液投放裝置的洗碗液儲存容器底層的洗碗液抽取至所述洗碗液儲存容器的頂層，或所述液泵將所述洗碗液儲存容器的底層的洗碗液抽取至所述投放腔內；

當所述液泵按照設定時間完成抽取操作后，重新檢測得到所述洗碗液存儲參數和洗碗液流動參數，當所述洗碗液投放裝置仍然收到所述預警指令時，所述液泵繼續完成下一次抽取操作；

當所述液泵在執行所述吸取操作時，液泵抽取洗碗液出現異常，所述洗碗液投放裝置主動發出報警信號。

9.一種洗碗機洗碗液投放裝置，其特征在于，所述洗碗液投放裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任意一項所述的洗碗液投放的控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有洗碗液投放控制程序，所述洗碗液投放控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的洗碗液投放的控制方法的步驟。