[發明專利]一種機車、適用于自由編組的非機械聯掛方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202010002919.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111086523B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 彭鋒;聶文斌;王虎高;王軍民;劉爍埼;高武
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61L23/00;B61G11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本發明公開了一種機車、適用于自由編組的非機械聯掛方法、裝置和設備，適用于自由編組的非機械聯掛方法包括：獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛機車之間的間距；根據當前速度和間距調節兩輛機車的速度，得到修正速度，以使修正速度隨著間距的減小而降低；獲取當兩輛機車的緩沖裝置接觸時兩個緩沖裝置之間的壓力值；根據壓力值調節修正速度，直至兩個緩沖裝置相互連接；根據其中一輛機車的信號主機控制兩輛機車的運行。上述方法，能夠解決自動駕駛車輛單元快速自由編組的問題，最大程度的保證了車輛聯掛的安全性。

技術領域

本發明涉及軌道交通工程技術領域，特別涉及一種機車、適用于自由編組的非機械聯掛方法、裝置和設備。

背景技術

在軌道交通領域中，傳統形式的軌道車輛的聯掛方式采用機械聯掛方式進行，通過車鉤的機械與電路、管路的連接控制實現編組聯掛，聯掛工作也是在車輛段內進行。因此在正線運營的軌道車輛基本采用的是聯掛好的固定編組方式。隨著無人駕駛與自由編組技術的發展，車輛控制方法如何實現在正線車輛單元的快速聯掛是一個研究方向，機械聯掛的控制方法已經很難滿足時間要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種機車、適用于自由編組的非機械聯掛方法、裝置和設備，能夠解決自動駕駛車輛單元快速自由編組的問題，最大程度的保證了車輛聯掛的安全性。

為實現上述目的，本發明提供一種適用于自由編組的非機械聯掛方法，包括：

獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛機車之間的間距；

根據當前速度和間距調節兩輛機車的速度，得到修正速度，以使所述修正速度隨著所述間距的減小而降低；

獲取當兩輛機車的緩沖裝置接觸時兩個緩沖裝置之間的壓力值；

根據壓力值調節修正速度，直至兩個緩沖裝置相互連接；

根據其中一輛機車的信號主機控制兩輛機車的運行。

可選地，獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛機車之間的間距具體為：

建立兩輛機車的通訊連接；

兩輛機車分別獲取對方的當前速度；

兩輛機車分別獲取各自相距對方的間距。

可選地，根據當前速度和間距調節兩輛機車的速度，得到修正速度具體為：

當其中一輛機車的當前速度為零時，另外一輛機車靠近當前速度為零的機車，并根據當前速度和間距得到修正速度。

可選地，根據壓力值調節修正速度，直至兩個緩沖裝置相互連接和根據其中一輛機車的信號主機控制兩輛機車的運行之間，還包括：

判斷兩輛機車之間的通訊連接是否穩定，若是，則執行根據其中一輛機車的信號主機控制兩輛機車的運行的步驟。

可選地，根據其中一輛機車的信號主機控制兩輛機車的運行具體為：

根據其中一輛機車的信號主機所發出的信號控制兩輛機車的運行；

其中，信號包括速度信號、加速度信號和制動信號。

本發明還提供一種適用于自由編組的非機械聯掛裝置，包括：

狀態獲取模塊，用于獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛機車之間的間距；

初始速度調節模塊，用于根據當前速度和間距調節兩輛機車的速度，得到修正速度；

壓力值獲取模塊，用于獲取當兩輛機車的緩沖裝置接觸時兩個緩沖裝置之間的壓力值；

修正速度調節模塊，用于根據壓力值調節修正速度，直至兩個緩沖裝置相互連接；