[發明專利]一種機車、適用于自由編組的非機械聯掛方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 202010002919.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111086523B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 彭鋒;聶文斌;王虎高;王軍民;劉爍埼;高武
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61L23/00;B61G11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種適用于自由編組的非機械聯掛方法，其特征在于，包括：

獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛所述機車之間的間距；

根據所述當前速度和所述間距調節兩輛所述機車的速度，得到修正速度，以使所述修正速度隨著所述間距的減小而降低；

獲取當兩輛所述機車的緩沖裝置接觸時兩個所述緩沖裝置之間的壓力值；

根據所述壓力值調節所述修正速度，直至兩個所述緩沖裝置相互連接；

根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行。

2.根據權利要求1所述的適用于自由編組的非機械聯掛方法，其特征在于，所述獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛所述機車之間的間距具體為：

建立兩輛機車的通訊連接；

兩輛所述機車分別獲取對方的當前速度；

兩輛所述機車分別獲取各自相距對方的間距。

3.根據權利要求2所述的適用于自由編組的非機械聯掛方法，其特征在于，所述根據當前速度和間距調節兩輛所述機車的速度，得到修正速度具體為：

當其中一輛所述機車的當前速度為零時，另外一輛所述機車靠近當前速度為零的所述機車，并根據所述當前速度和所述間距得到修正速度。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的適用于自由編組的非機械聯掛方法，其特征在于，所述根據壓力值調節所述修正速度，直至兩個所述緩沖裝置相互連接和所述根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行之間，還包括：

判斷兩輛所述機車之間的通訊連接是否穩定，若是，則執行所述根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行的步驟。

5.根據權利要求4所述的適用于自由編組的非機械聯掛方法，其特征在于，所述根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行具體為：

根據其中一輛所述機車的信號主機所發出的信號控制兩輛所述機車的運行；

其中，所述信號包括速度信號、加速度信號和制動信號。

6.一種適用于自由編組的非機械聯掛裝置，其特征在于，包括：

狀態獲取模塊，用于獲取待聯掛的兩輛機車的當前速度和兩輛所述機車之間的間距；

初始速度調節模塊，用于根據所述當前速度和所述間距調節兩輛所述機車的速度，得到修正速度；

壓力值獲取模塊，用于獲取當兩輛所述機車的緩沖裝置接觸時兩個所述緩沖裝置之間的壓力值；

修正速度調節模塊，用于根據所述壓力值調節所述修正速度，直至兩個所述緩沖裝置相互連接；

控制運行模塊，用于根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行。

7.根據權利要求6所述的適用于自由編組的非機械聯掛裝置，其特征在于，所述狀態獲取模塊包括：

無線通訊天線，用于建立兩輛機車的通訊連接；

速度傳感器，用于兩輛所述機車分別獲取對方的當前速度；

測距傳感器，用于兩輛所述機車分別獲取各自相距對方的間距。

8.根據權利要求6或7所述的適用于自由編組的非機械聯掛裝置，其特征在于，所述修正速度調節模塊和所述控制運行模塊之間還包括：

判斷模塊，用于判斷兩輛所述機車之間的通訊連接是否穩定，若是，則控制運行模塊根據其中一輛所述機車的信號主機控制兩輛所述機車的運行。

9.一種適用于自由編組的非機械聯掛設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中：

所述存儲器，用于保存計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如權利要求1至5任一項所述的適用于自由編組的非機械聯掛方法。

10.一種機車，其特征在于，包括如權利要求9所述的適用于自由編組的非機械聯掛設備。