[發(fā)明專利]一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010002893.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111267897B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐亮;劉泉;劉杰;李杰;彭學前
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

本發(fā)明提供一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法和裝置，方法應(yīng)用于液壓制動系統(tǒng)中，包括：獲取電機的電機狀態(tài)信息；基于所述電機狀態(tài)信息判斷所述電機是否處于啟動狀態(tài)；當所述電機處于啟動狀態(tài)時，基于預設(shè)周期對所述液壓制動系統(tǒng)中蓄能器油壓進行采樣，基于采樣結(jié)果計算得到當前周期內(nèi)蓄能器油壓的油壓上升速率；判斷所述油壓上升速率是否大于第一預設(shè)油壓上升速率；當所述油壓上升速率大于第一預設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1；判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息，保證了列車安全可靠運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及整車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法和裝置。

背景技術(shù)

制動系統(tǒng)作為列車系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，制動系統(tǒng)性能的好壞及穩(wěn)定可靠性，直接決定了列車的整體安全性能。城軌車輛制動系統(tǒng)一般都是車控或者架控制系統(tǒng)，城軌車輛一般對安裝空間及減重有著嚴格的要求，液壓制動系統(tǒng)具備體積小、重量輕、輸出力大等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于磁浮列車、低地板有軌電車等對制動力要求較高的新型列車系統(tǒng)。

液壓制動系統(tǒng)是依靠液壓單元本身的直流電機驅(qū)動提供制動油源的，如何保障直流電機穩(wěn)定可靠的輸出，延長直流電機工作壽命，直接影響了液壓制動系統(tǒng)的可靠性。由于液壓制動系統(tǒng)提供作用力大，液壓油傳遞沖擊大，一般在管路中都會設(shè)置節(jié)流閥進行流量調(diào)節(jié)。但是由于列車在運行過程中長期振動等影響，節(jié)流閥調(diào)節(jié)會出現(xiàn)松動，可能會導致節(jié)流閥關(guān)閉或閥口變小等問題，影響管路的通暢，從而導致制動系統(tǒng)失效，危害列車運行安全。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法和裝置，以保證列車安全可靠的運行。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，應(yīng)用于液壓制動系統(tǒng)中，包括：

獲取電機的電機狀態(tài)信息；

基于所述電機狀態(tài)信息判斷所述電機是否處于啟動狀態(tài)；

當所述電機處于啟動狀態(tài)時，基于預設(shè)周期對所述液壓制動系統(tǒng)中蓄能器油壓進行采樣，基于采樣結(jié)果計算得到當前周期內(nèi)蓄能器油壓的油壓上升速率；

判斷所述油壓上升速率是否大于第一預設(shè)油壓上升速率；

當所述油壓上升速率大于第一預設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1；

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息。

可選的，上述液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法中，當所述油壓上升速率大于第一預設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1之前，還包括：

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否為0，如果是，控制第一計時器開始計時；

所述判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的提示信息，包括：

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預設(shè)值；

當所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果大于第一預設(shè)值時，判斷所述第一計時器的計時結(jié)果是否大于第一預設(shè)時長；

當所述第一計時器的計時結(jié)果小于第一預設(shè)時長，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息。

可選的，上述液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法中，還包括：

當所述第一計時器的計時結(jié)果大于第一預設(shè)時長，控制所述第一計時器和第一計數(shù)器的計時結(jié)果清零。