[發(fā)明專利]一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010002893.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111267897B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐亮;劉泉;劉杰;李杰;彭學(xué)前
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

1.一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，應(yīng)用于液壓制動系統(tǒng)中，包括：

獲取電機的電機狀態(tài)信息；

基于所述電機狀態(tài)信息判斷所述電機是否處于啟動狀態(tài)；

當(dāng)所述電機處于啟動狀態(tài)時，基于預(yù)設(shè)周期對所述液壓制動系統(tǒng)中蓄能器油壓進行采樣，基于采樣結(jié)果計算得到當(dāng)前周期內(nèi)蓄能器油壓的油壓上升速率；

判斷所述油壓上升速率是否大于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率；

當(dāng)所述油壓上升速率大于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1；

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，當(dāng)所述油壓上升速率大于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1之前，還包括：

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否為0，如果是，控制第一計時器開始計時；

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的提示信息，包括：

判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)值；

當(dāng)所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果大于第一預(yù)設(shè)值時，判斷所述第一計時器的計時結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)時長；

當(dāng)所述第一計時器的計時結(jié)果小于第一預(yù)設(shè)時長，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述第一計時器的計時結(jié)果大于第一預(yù)設(shè)時長，控制所述第一計時器和第一計數(shù)器的計時結(jié)果清零。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，當(dāng)檢測所述油壓上升速率小于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率時，控制所述第一計時器的計時結(jié)果清零。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，當(dāng)檢測所述油壓上升速率小于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率時，還包括：

判斷所述油壓上升速率是否小于第二預(yù)設(shè)油壓上升速率；

當(dāng)將檢測到所述油壓上升速率大于或等于第二預(yù)設(shè)油壓上升速率時，控制第二計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1；

判斷所述第二計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第二預(yù)設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第二提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，當(dāng)判斷所述第二計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果大于第二預(yù)設(shè)值時，獲取并依據(jù)與所述油壓上升速率相匹配的預(yù)設(shè)系數(shù)調(diào)整所述電機的上電時長。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，還包括：

判斷所述液壓制動系統(tǒng)是否處于制動工況；

當(dāng)所述液壓制動系統(tǒng)處于制動工況時，計算得到制動缸壓力響應(yīng)速度；

判斷所述制動缸壓力響應(yīng)速度是否小于第一預(yù)設(shè)響應(yīng)時長；

當(dāng)所述制動缸壓力響應(yīng)速度小于第一預(yù)設(shè)響應(yīng)時長時，輸出用于表征制動缸節(jié)流閥異常的第三提示信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述制動缸壓力響應(yīng)速度小于第一預(yù)設(shè)響應(yīng)時長時；

判斷位于所述液壓制動系統(tǒng)的制動管路上的截斷閥是否處于打開狀態(tài)；

當(dāng)所述截斷閥處于打開狀態(tài)時，輸出用于表征截斷閥信號反饋異常的第四提示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述制動缸壓力響應(yīng)速度大于或等于第一預(yù)設(shè)響應(yīng)時長時，判斷所述制動缸壓力響應(yīng)速度是否大于第二預(yù)設(shè)響應(yīng)時長；

當(dāng)所述制動缸壓力響應(yīng)速度小于第二預(yù)設(shè)響應(yīng)時長時，輸出用于表征制動缸節(jié)流閥堵塞的第五提示信息。

10.一種液壓制動系統(tǒng)節(jié)流閥故障判斷裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取電機的電機狀態(tài)信息；

工況判斷單元，用于基于所述電機狀態(tài)信息判斷所述電機是否處于啟動狀態(tài)；

蓄能器節(jié)流閥判斷單元，用于當(dāng)所述電機處于啟動狀態(tài)時，基于預(yù)設(shè)周期對所述液壓制動系統(tǒng)中蓄能器油壓進行采樣，基于采樣結(jié)果計算得到當(dāng)前周期內(nèi)蓄能器油壓的油壓上升速率；判斷所述油壓上升速率是否大于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率；當(dāng)所述油壓上升速率大于第一預(yù)設(shè)油壓上升速率時，控制第一計數(shù)器計數(shù)結(jié)果加1；判斷所述第一計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，輸出用于表征蓄能器節(jié)流閥異常的第一提示信息。