[發(fā)明專利]車用雷達(dá)裝置及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010002803.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111522008A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤山泉;洪元通;李國(guó)鼎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 為升電裝工業(yè)股份有限公司;為升科科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/931
• 分類號(hào): G01S13/931;G01S7/02
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 薛恒;王琳

一種車用雷達(dá)裝置，包含雷達(dá)控制單元、第一天線數(shù)組、第二天線數(shù)組、第一電路板及第二電路板。第一天線數(shù)組通信連接雷達(dá)控制單元且包含復(fù)數(shù)第一發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第一接收組件。第二天線數(shù)組通信連接雷達(dá)控制單元且包含復(fù)數(shù)第二發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第二接收組件。第一天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第一電路板。第二天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第二電路板。借此，提供不同方向及不同天線輻射場(chǎng)型的檢測(cè)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種車用雷達(dá)裝置及其系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種包含二天線數(shù)組的車用雷達(dá)裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System，ADAS)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，車輛往往需裝設(shè)為數(shù)可觀的檢測(cè)裝置或感測(cè)裝置才得以實(shí)現(xiàn)有關(guān)功能，其中車用雷達(dá)裝置的應(yīng)用更是與日俱增。然而，從車輛制造商的角度而言，龐大數(shù)目的檢測(cè)裝置的配置增加了電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及整車裝配的復(fù)雜度。從消費(fèi)者的角度而言，若選擇售服市場(chǎng)(After Market)上的多種檢測(cè)裝置，不但容易造成人機(jī)接口或連接接口的龐雜，多種檢測(cè)裝置的功能也可能不易有效區(qū)隔或產(chǎn)生相互干擾的疑慮。

因此，當(dāng)今的車用檢測(cè)裝置或車用雷達(dá)裝置的市場(chǎng)上，亟需發(fā)展一種有效降低裝置數(shù)量及復(fù)雜度的整合性解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車用雷達(dá)裝置及其系統(tǒng)，其包含的第一天線數(shù)組及第二天線數(shù)組為非共平面的天線數(shù)組，借以分別依據(jù)不同的應(yīng)用需求，提供不同方向及不同天線輻射場(chǎng)型的檢測(cè)功能。

依據(jù)本發(fā)明提供一種車用雷達(dá)裝置，包含雷達(dá)控制單元、第一天線數(shù)組、第二天線數(shù)組、第一電路板及第二電路板。第一天線數(shù)組通信連接雷達(dá)控制單元且包含復(fù)數(shù)第一發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第一接收組件。第二天線數(shù)組通信連接雷達(dá)控制單元且包含復(fù)數(shù)第二發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第二接收組件。第一天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第一電路板。第二天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第二電路板。第一電路板及第二電路板的夾角為P12，其滿足下列條件：60度≤P12180度。借此，依據(jù)不同的應(yīng)用需求，提供不同方向及不同天線輻射場(chǎng)型的檢測(cè)功能。

根據(jù)前述的車用雷達(dá)裝置，可還包含第三電路板，其中雷達(dá)控制單元設(shè)置于第三電路板，第一電路板及第二電路板中僅有一者與第三電路板平行。

根據(jù)前述的車用雷達(dá)裝置，其中第一天線數(shù)組的操作頻率及第二天線數(shù)組的操作頻率可都大于10GHz，各第一發(fā)射組件、各第一接收組件、各第二發(fā)射組件及各第二接收組件都為微帶天線且長(zhǎng)度都小于40mm。

根據(jù)前述的車用雷達(dá)裝置，其中第二發(fā)射組件可為復(fù)數(shù)第二窄角發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第二寬角發(fā)射組件，雷達(dá)控制單元用以切換第二窄角發(fā)射組件或第二寬角發(fā)射組件操作，第二接收組件可為復(fù)數(shù)第二窄角接收組件及復(fù)數(shù)第二寬角接收組件，雷達(dá)控制單元用以切換第二窄角接收組件或第二寬角接收組件操作。

借由前述的車用雷達(dá)裝置，有助于車用雷達(dá)裝置達(dá)成體積小型化。

依據(jù)本發(fā)明另提供一種車用雷達(dá)系統(tǒng)，設(shè)置于車輛，車用雷達(dá)系統(tǒng)包含至少一車用雷達(dá)裝置，車用雷達(dá)裝置包含雷達(dá)控制單元、第一收發(fā)單元及第二收發(fā)單元。第一收發(fā)單元通信連接雷達(dá)控制單元且包含第一天線數(shù)組，第一天線數(shù)組包含復(fù)數(shù)第一發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第一接收組件。第二收發(fā)單元通信連接雷達(dá)控制單元且包含第二天線數(shù)組，第二天線數(shù)組包含復(fù)數(shù)第二發(fā)射組件及復(fù)數(shù)第二接收組件。第一發(fā)射組件的水平主波辦的中心線與第二發(fā)射組件的水平主波辦的中心線的夾角為T12，第一接收組件的水平主波辦的中心線與第二接收組件的水平主波辦的中心線的夾角為R12，其滿足下列條件：0度T12≤90度；以及0度R12≤90度。借此，有助于車用雷達(dá)系統(tǒng)提供不同方向的檢測(cè)功能并同時(shí)維持個(gè)別的檢測(cè)精度。

根據(jù)前述的車用雷達(dá)系統(tǒng)，其中車用雷達(dá)裝置可還包含第一電路板及第二電路板。第一天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第一電路板。第二天線數(shù)組為電路板天線且設(shè)置于第二電路板。