[發明專利]車用雷達裝置及其系統

在審

• 申請號: 202010002803.6
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111522008A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 尤山泉;洪元通;李國鼎
• 申請（專利權）人: 為升電裝工業股份有限公司;為升科科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 薛恒;王琳

1.一種車用雷達裝置，其特征在于，包含：

雷達控制單元；

第一天線數組，其通信連接該雷達控制單元且包含復數第一發射組件及復數第一接收組件；

第二天線數組，其通信連接該雷達控制單元且包含復數第二發射組件及復數第二接收組件；

第一電路板，其中該第一天線數組為電路板天線且設置于該第一電路板；以及

第二電路板，其中該第二天線數組為電路板天線且設置于該第二電路板；

其中，該第一電路板及該第二電路板的夾角為P12，其滿足下列條件：

60度≤P12180度。

2.如權利要求1所述的車用雷達裝置，其特征在于，還包含：

第三電路板，其中該雷達控制單元設置于該第三電路板，該第一電路板及該第二電路板中僅有一者與該第三電路板平行。

3.如權利要求1所述的車用雷達裝置，其特征在于，該第一天線數組的操作頻率及該第二天線數組的操作頻率都大于10GHz，各該第一發射組件、各該第一接收組件、各該第二發射組件及各該第二接收組件都為微帶天線且長度都小于40mm。

4.如權利要求1所述的車用雷達裝置，其特征在于，該些第二發射組件為復數第二窄角發射組件及復數第二寬角發射組件，該雷達控制單元用以切換該些第二窄角發射組件或該些第二寬角發射組件操作，該些第二接收組件為復數第二窄角接收組件及復數第二寬角接收組件，該雷達控制單元用以切換該些第二窄角接收組件或該些第二寬角接收組件操作。

5.一種車用雷達系統，其特征在于，設置于車輛，該車用雷達系統包含至少一車用雷達裝置，該至少一車用雷達裝置包含：

雷達控制單元；

第一收發單元，其通信連接該雷達控制單元且包含第一天線數組，該第一天線數組包含復數第一發射組件及復數第一接收組件；以及

第二收發單元，其通信連接該雷達控制單元且包含第二天線數組，該第二天線數組包含復數第二發射組件及復數第二接收組件；

其中，該些第一發射組件的水平主波辦的中心線與該些第二發射組件的水平主波辦的中心線的夾角為T12，該些第一接收組件的水平主波辦的中心線與該些第二接收組件的水平主波辦的中心線的夾角為R12，其滿足下列條件：

0度T12≤90度；以及

0度R12≤90度。

6.如權利要求5所述的車用雷達系統，其特征在于，該至少一車用雷達裝置還包含：

第一電路板，其中該第一天線數組為電路板天線且設置于該第一電路板；以及

第二電路板，其中該第二天線數組為電路板天線且設置于該第二電路板。

7.如權利要求6所述的車用雷達系統，其特征在于，該至少一車用雷達裝置還包含：

第三電路板，其中該雷達控制單元設置于該第三電路板，該第一電路板及該第二電路板中僅有一者與該第三電路板平行。

8.如權利要求6所述的車用雷達系統，其特征在于，該第一天線數組的操作頻率及該第二天線數組的操作頻率都大于10GHz，各該第一發射組件、各該第一接收組件、各該第二發射組件及各該第二接收組件都為沿該車輛的水平方向延伸的微帶天線且長度都小于40mm。

9.如權利要求6所述的車用雷達系統，其特征在于，該至少一車用雷達裝置的數量為二個且分別設置于該車輛的左后角落及右后角落，該二車用雷達裝置分別包含的該二第一電路板分別面向該車輛的左方及右方且彼此對稱于該車輛的縱向中心線，該二車用雷達裝置分別包含的該二第二電路板都面向該車輛的后方且彼此對稱于該車輛的縱向中心線。