[發明專利]一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010002182.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113066149A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 任海濱;趙魯
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在DTM模型中，根據2D矢量地圖中道路線段的第一和第二端點坐標，確定道路線段的長短軸方向和步長；控制道路線段的第一端點，逼近第二端點，以得到與道路線段相交的目標方格；確定道路線段與目標方格的交點，用于將道路線段的2D數據整合到DTM模型中；確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍；將新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上；根據屏幕紋理圖，構建包括背景面的DTM模型。實現將2D背景面數據以及精確的道路數據添加至DTM模型中，提高獲取道路線段高度的精確度、增強地圖顯示的效果以及節省內存的效果。

技術領域

本發明實施例涉及數據處理技術，尤其涉及一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在當前地理信息系統中的核心數據，例如電子地圖上的點、線(道路、河流等)、面(綠地、水系等)數據以2D數據為主。

數字地面模型(Digital Terrain Model，DTM模型)對地球表面建模并存儲高度信息，但是缺少地圖區域的背景面數據和精確的道路數據，因此需要通過2D電子地圖與DTM模型的整合，在DTM模型中引入精確的道路數據和背景面數據。

由于數據收集方式的不同，2D電子地圖中軌跡點只有x和y坐標數據，而沒有高程數據z，無法與DTM模型數據直接進行整合。因此在將2D電子地圖數據和DTM模型數據整合過程中，需要確定2D電子地圖中道路線段以及背景面的高度。高度越精確，道路線段與DTM模型中地形貼合度越高，使道路線段能夠沿著DTM模型中地形變化。并且在現有技術中，DTM模型中的紋理圖往往與地圖區域對應，由于紋理圖尺寸固定，造成一旦地圖放大就會出現模糊現象，顯示效果不好。雖然加大紋理圖尺寸可緩解模糊情況，但是會造成內存使用量上升，內存消耗過大。

發明內容

本發明實施例提供一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質，以實現將2D背景面數據以及精確的道路數據添加至DTM模型中，提高獲取道路線段高度的精確度、增強地圖顯示的效果以及節省內存的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種地圖數據處理方法，該方法包括：

在DTM模型中，根據2D矢量地圖中道路線段的第一端點坐標和第二端點坐標，確定所述道路線段的長軸方向、短軸方向、長軸步長和短軸步長；

控制所述道路線段的第一端點，在長軸方向上以所述長軸步長逼近所述道路線段的第二端點，且在短軸方向上以所述短軸步長逼近所述第二端點，以得到與所述道路線段相交的目標方格；

確定所述道路線段與所述目標方格的交點，用于將所述道路線段的2D數據整合到所述DTM模型中；

根據所述DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量；

根據所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍；

將所述新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上；

根據所述屏幕紋理圖，構建包括背景面的DTM模型。

第二方面，本發明實施例還提供了一種地圖數據處理裝置，該裝置包括：

道路線段確定模塊，用于在DTM模型中，根據2D矢量地圖中道路線段的第一端點坐標和第二端點坐標，確定所述道路線段的長軸方向、短軸方向、長軸步長和短軸步長；

目標方格獲取模塊，用于控制所述道路線段的第一端點，在所述長軸方向上以所述長軸步長逼近所述道路線段的第二端點，且在所述短軸方向上以所述短軸步長逼近所述第二端點，以得到與所述道路線段相交的目標方格；