[發明專利]一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010002182.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113066149A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 任海濱;趙魯
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種地圖數據處理方法，其特征在于，包括：

在DTM模型中，根據2D矢量地圖中道路線段的第一端點坐標和第二端點坐標，確定所述道路線段的長軸方向、短軸方向、長軸步長和短軸步長；

控制所述道路線段的第一端點，在長軸方向上以所述長軸步長逼近所述道路線段的第二端點，且在短軸方向上以所述短軸步長逼近所述第二端點，以得到與所述道路線段相交的目標方格；

確定所述道路線段與所述目標方格的交點，用于將所述道路線段的2D數據整合到所述DTM模型中；

根據所述DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量；

根據所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍；

將所述新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上；

根據所述屏幕紋理圖，構建包括背景面的DTM模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量，包括：

根據DTM模型中視點到地形最高點的高度，視點到地形最低點的高度，以及原視臺體下邊界與地形最低點觀測線之間的夾角，確定視臺體上下開角增量；

其中，所述地形最低點觀測線為由視點到地形最低點水平直線的垂線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍，包括：

將所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角之和，作為新視臺視線上下開角；

根據所述新視臺視線上下開角、所述原視臺視線上下開角和原視臺體的原左邊界位置和原右邊界位置，確定新視臺體的新左邊界位置和新右邊界位置；

根據所述新視臺視線上下開角、近平面高度和遠平面高度，確定新視臺體的新上邊界位置和新下邊界位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據2D矢量地圖中道路線段的第一端點坐標和第二端點坐標，確定所述道路線段的長軸方向、短軸方向、長軸步長和短軸步長，包括：

根據2D矢量地圖中道路線段的第一端點坐標和第二端點坐標，分別確定所述道路線段在橫軸方向和縱軸方向上所跨方格數量；

將所跨方格數量多的軸方向作為所述長軸方向，另一軸方向作為所述短軸方向，且將所述道路線段在所述長軸方向上投影作為長軸長度，所述道路線段在所述短軸方向上投影作為短軸長度；

將DTM模型中方格尺寸作為所述長軸步長；

將所述短軸長度和所述長軸長度之間的比例值，與所述方格尺寸之積，作為所述短軸步長。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述道路線段的第一端點，在長軸方向上以所述長軸步長逼近所述道路線段的第二端點，且在短軸方向上以所述短軸步長逼近所述第二端點，以得到與所述道路線段相交的目標方格，包括：

確定第i個目標方格的左側邊界坐標值Xi為

確定第i個目標方格的右側邊界坐標值Xi＇為

確定第i個目標方格的下側邊界坐標值Yi為

確定第i個目標方格的上側邊界坐標值Yi＇為

根據目標方格的左側邊界坐標、右側邊界坐標、下側邊界坐標和上側邊界坐標，以得到與所述道路線段相交的目標方格；

其中，i為正整數；Nx和Ny分別為第一端點的橫軸坐標和縱軸坐標，cellsize為所述方格尺寸；在所述長軸方向上，步長為所述長軸步長cellsize；在所述短軸方向上，步長為所述短軸步長cellsize*k，k為所述短軸長度和所述長軸長度之間的比例值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

針對包括背景面的DTM模型中每一方格，確定該方格的橫軸方向向量和縱軸方向向量；

將該方格的橫軸方向向量與縱軸方向向量之間的叉乘結果，作為該方格的法線向量；

根據該方格的法線向量，確定該方格的紋理像素值。