[發明專利]故障注入方法和系統

有效

• 申請號: 202010001973.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111238817B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 胡洋;宋毅;周龍;田志昊;張昊;武學成
• 申請（專利權）人: 北京航天測控技術有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G05B17/02;G06F30/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠;李雪

1.一種故障注入方法，其特征在于，應用于故障注入設備，所述方法包括：

接收來自控制設備發送的故障注入指令；

獲取所述故障注入指令中的故障注入模式；

生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；

發送所述故障注入信號到被測設備，使所述被測設備根據所故障注入信號進行測試；

獲取所述被測設備的反饋信號；

根據所述反饋信號，判斷所述故障注入信號是否注入成功；

當所述故障注入信號未注入成功時，重新發送所述故障注入信號到所述被測設備；

其中，所述故障注入模式包括：

模型仿真故障模擬、數據仿真故障模擬和注入式故障模擬；

當所述故障注入模式為模型仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

輸入模擬參數到仿真模型，使所述仿真模型按照預設算法生成第一仿真數據；

將所述第一仿真數據作為所述故障注入信號；

當所述故障注入模式為數據仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

獲取所述被測設備的歷史故障數據；

將所述歷史故障數據按照預設規則生成第二仿真數據；

將所述第二仿真數據作為所述故障注入信號；

當所述故障注入模式為注入式故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

通過仿真試驗器模擬出多種類型的傳感器；

將所述多種類型的傳感器輸出的信號作為所述故障注入信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多種類型的傳感器包括：通訊總線故障注入器、模擬信號故障注入器、數字信號故障注入器、電源故障注入器、熱電阻故障注入器、熱電偶故障注入器和開關量故障注入器。

3.一種故障注入系統，其特征在于，所述系統包括：

控制設備，用于生成故障注入指令；

故障注入設備，用于接收來自控制設備發送的所述故障注入指令，還用于獲取所述故障注入指令中的故障注入模式，還用于生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，還用于獲取被測設備的反饋信號；根據所述反饋信號，判斷所述故障注入信號是否注入成功；當所述故障注入信號未注入成功時，重新發送所述故障注入信號到所述被測設備；

被測設備，用于接收來自所述故障注入設備發送的所述故障注入信號，還用于所述根據所故障注入信號進行測試；

所述故障注入設備包括：

腳本解析器，用于分析所述故障注入指令，獲取所述故障注入指令中的故障注入模式；

腳本生成器，用于根據所述故障注入模式，生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；

腳本注入器，用于將所述故障注入信號注入到所述被測設備中；

監視器，用于監視所述故障注入信號是否注入成功；

其中，所述故障注入模式包括：

模型仿真故障模擬、數據仿真故障模擬和注入式故障模擬；

當所述故障注入模式為模型仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

輸入模擬參數到仿真模型，使所述仿真模型按照預設算法生成第一仿真數據；

將所述第一仿真數據作為所述故障注入信號；

當所述故障注入模式為數據仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

獲取所述被測設備的歷史故障數據；

將所述歷史故障數據按照預設規則生成第二仿真數據；

將所述第二仿真數據作為所述故障注入信號；

當所述故障注入模式為注入式故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：

通過仿真試驗器模擬出多種類型的傳感器；

將所述多種類型的傳感器輸出的信號作為所述故障注入信號。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，在所述控制設備上運行有故障注入管理軟件，用于選擇故障注入模式、生成和發送故障注入指令，及查詢故障注入結果。