[發明專利]故障注入方法和系統

有效

• 申請號: 202010001973.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111238817B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 胡洋;宋毅;周龍;田志昊;張昊;武學成
• 申請（專利權）人: 北京航天測控技術有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G05B17/02;G06F30/20
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛忠;李雪

本發明涉及一種故障注入方法和系統，應用于故障注入設備，所述方法包括：接收來自控制設備發送的故障注入指令；獲取所述故障注入指令中的故障注入模式；生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；發送所述故障注入信號到被測設備，使所述被測設備根據所故障注入信號進行測試。本發明的故障注入方法可以根據不同的故障注入模式進行故障注入信號的注入，使被測設備在不同的測試環境下進行仿真數據測試，解決了現有技術中的故障注入只能實現單一信號的加載，而且無法實現與仿真模型相結合，因此不能滿足在設備測試中需要注入不同信號和不同方式的故障注入要求的問題。

技術領域

本申請涉及測試與控制技術領域，尤其涉及一種故障注入方法和系統。

背景技術

故障注入是指按照選定的故障模型，通過向系統或者設備注入故障來加速該被測設備的錯誤和失效的發生，同時采集被測設備對所注入故障的反應信息，并對反應信息進行分析，從而提供有關結果的過程；故障注入技術已成為進行產品測試和系統驗證的一種重要技術手段。

現有技術中的故障注入只能實現單一信號的加載，而且無法實現與仿真模型相結合，因此不能滿足在設備測試中需要注入不同信號和不同方式的故障注入要求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種故障注入方法和系統。

第一方面，本發明提供一種故障注入方法，應用于故障注入設備，所述方法包括：接收來自控制設備發送的故障注入指令；獲取所述故障注入指令中的故障注入模式；生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；發送所述故障注入信號到被測設備，使所述被測設備根據所故障注入信號進行測試。

可選地，所述故障注入模式包括：模型仿真故障模擬、數據仿真故障模擬和注入式故障模擬。

可選地，發送所述故障注入信號到被測設備，使所述被測設備根據所故障注入信號進行測試之后，所述方法還包括：獲取所述被測設備的反饋信號；根據所述反饋信號，判斷所述故障注入信號是否注入成功；當所述故障注入信號未注入成功時，重新發送所述故障注入信號到所述被測設備。

可選地，當故障注入模式為模型仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：輸入模擬參數到仿真模型，使所述仿真模型按照預設算法生成第一仿真數據；將所述第一仿真數據作為所述故障注入信號。

可選地，當故障注入模式為數據仿真故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：獲取所述被測設備的歷史故障數據；將所述歷史故障數據按照預設規則生成第二仿真數據；將所述第二仿真數據作為所述故障注入信號。

可選地，當故障注入模式為注入式故障模擬時，所述生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號，包括：通過仿真試驗器模擬出多種類型的傳感器；將所述多種類型的傳感器輸出的信號作為所述故障注入信號。

可選地，所述多種類型的傳感器包括：通訊總線故障注入器、模擬信號故障注入器、數字信號故障注入器、電源故障注入器、熱電阻故障注入器、熱電偶故障注入器和開關量故障注入器。

第二方面，本發明提供一種故障注入系統，所述系統包括：控制設備，用于生成故障注入指令；故障注入設備，用于接收來自控制設備發送的所述故障注入指令，還用于獲取所述故障注入指令中的故障注入模式，還用于生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；被測設備，用于接收來自所述故障注入設備發送的所述故障注入信號，還用于所述根據所故障注入信號進行測試。

可選地，所述故障注入設備包括：腳本解析器，用于分析所述故障注入指令，獲取所述故障注入指令中的故障注入模式；腳本生成器，用于根據所述故障注入模式，生成與所述故障注入模式相匹配的故障注入信號；腳本注入器，用于將所述故障注入信號注入到所述被測設備中；監視器，用于監視所述故障注入信號是否注入成功。