[發(fā)明專利]方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010001946.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111157272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鐵軍;袁淑慧;孫耀鶴;洪文杰;劉曉磊;臧小彩;袁遁甲;韓東陽(yáng);黃卓林;趙波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任鐵軍
• 主分類號(hào): G01N1/04
• 分類號(hào): G01N1/04;E01C23/01
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本發(fā)明涉及一種方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有道路檢測(cè)裝置移動(dòng)不便和轉(zhuǎn)向阻力大，包括車體和安裝于車體下部?jī)蓛蓪?duì)置的四個(gè)車輪，車輪向車體外側(cè)傾斜；所述的車輪由輪轂和輪胎連接組成，車體上有與輪轂對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，輪轂與轉(zhuǎn)軸的下端萬(wàn)向鉸接；輪轂上有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有圓周均布的多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件，車體上有與轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，軸套的下端面開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的凸輪槽，凸輪槽的槽底與輪轂的軸線垂直，凸輪槽內(nèi)圓周均布有多個(gè)豎軸，豎軸的下端與連接件一一對(duì)應(yīng)鉸接，豎軸的上端與凸輪槽的槽底滑動(dòng)接觸，車體上有置于軸套下方并與豎軸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)限位孔；車體上有驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路檢測(cè)裝置，特別是方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

道路檢測(cè)是道路施工維護(hù)時(shí)必要的技術(shù)手段，可以幫助施工人員快速找到道路缺陷并及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)，目前常用的道路檢測(cè)設(shè)備都是裝載于汽車上或手推車上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，對(duì)于寬闊路面，使用時(shí)顯然不會(huì)存在較大障礙，但對(duì)于狹窄路段，運(yùn)載車輛自身轉(zhuǎn)向空間不足，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法達(dá)到檢測(cè)點(diǎn)，還要利用其他吊裝設(shè)備進(jìn)行再次移動(dòng)，不僅浪費(fèi)資源，也給操作人員帶來(lái)了不必要的麻煩；手推車相較于運(yùn)載車輛而言具有體積小、重量輕的特點(diǎn)，因而轉(zhuǎn)向靈活性較大，但是卻耗費(fèi)人力，尤其是檢測(cè)過(guò)程中還需要檢測(cè)設(shè)備緩慢移動(dòng)以進(jìn)行連續(xù)取樣，而低速緩慢行駛過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎與地面的扭轉(zhuǎn)摩擦力較大，不利于操作人員進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有道路檢測(cè)裝置移動(dòng)不便和轉(zhuǎn)向阻力大的問(wèn)題。

其解決的技術(shù)方案是：包括車體和安裝于車體下部的四個(gè)車輪，車體上放置取樣設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)分析設(shè)備等，所述的四個(gè)車輪兩兩對(duì)置，車輪向車體外側(cè)傾斜使相互對(duì)置的兩個(gè)車輪之間形成向上的夾角；所述的車輪由輪轂和輪胎連接組成，車體上有與輪轂一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸置于輪轂的上方，輪轂的中部與轉(zhuǎn)軸的下端經(jīng)十字軸萬(wàn)向鉸接；所述的輪轂上有與輪轂同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有沿輪轂的軸線圓周均布的多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件，連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輪轂的軸線平行，所述的車體上有與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，軸套套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，軸套的下端面開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的環(huán)形凸輪槽，凸輪槽的槽底與輪轂的軸線垂直，所述的凸輪槽內(nèi)圓周均布有與所述連接件上下一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)可滑動(dòng)的豎軸，豎軸的下端與對(duì)應(yīng)的連接件沿與車輪行進(jìn)方向一致的軸線鉸接，豎軸的上端與凸輪槽的槽底滑動(dòng)接觸，車體上有置于軸套下方并與豎軸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)限位孔，用于防止豎軸的軸向偏移，以保證車輪的姿態(tài)穩(wěn)定；所述的車體上有與四個(gè)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和與所述的多個(gè)軸套傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積輕巧，便于移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；本發(fā)明轉(zhuǎn)向時(shí)采用的是側(cè)傾式輪胎定軸滾動(dòng)的形式，因此轉(zhuǎn)向摩擦力大大減小，尤其適用于低速行駛和原地轉(zhuǎn)向，對(duì)于狹窄和多彎路面，靈活性和通過(guò)性都大大提高，可以滿足偏僻取樣點(diǎn)的取樣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的右視圖。

圖3為本發(fā)明的仰視圖。

圖4為本發(fā)明的軸測(cè)圖。

圖5為本發(fā)明的A-A剖視圖。

圖6為本發(fā)明的B-B剖視圖。

圖7為本發(fā)明的立體剖視圖。

圖8為本發(fā)明的立體剖視圖。

圖9為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。