[發(fā)明專利]方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010001946.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111157272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鐵軍;袁淑慧;孫耀鶴;洪文杰;劉曉磊;臧小彩;袁遁甲;韓東陽(yáng);黃卓林;趙波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任鐵軍
• 主分類號(hào): G01N1/04
• 分類號(hào): G01N1/04;E01C23/01
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，包括車(chē)體（1）和安裝于車(chē)體（1）下部的四個(gè)車(chē)輪，其特征在于，所述的四個(gè)車(chē)輪兩兩對(duì)置，車(chē)輪向車(chē)體（1）外側(cè)傾斜；所述的車(chē)輪由輪轂（2）和輪胎（3）連接組成，車(chē)體（1）上有與輪轂（2）一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（4），輪轂（2）與轉(zhuǎn)軸（4）的下端萬(wàn)向鉸接；所述的輪轂（2）上有與輪轂（2）同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)（5），轉(zhuǎn)盤(pán)（5）上有沿輪轂（2）的軸線圓周均布的多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件（6），連接件（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輪轂（2）的軸線平行，所述的車(chē)體（1）上有與轉(zhuǎn)軸（4）同軸設(shè)置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套（7），軸套（7）套設(shè)于轉(zhuǎn)軸（4）的外側(cè)，軸套（7）的下端面開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸（4）同軸設(shè)置的凸輪槽（8），凸輪槽（8）的槽底與輪轂（2）的軸線垂直，所述的凸輪槽（8）內(nèi)圓周均布有與所述連接件（6）上下一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)豎軸（9），豎軸（9）的下端與對(duì)應(yīng)的連接件（6）鉸接，豎軸（9）的上端與凸輪槽（8）的槽底滑動(dòng)接觸，車(chē)體（1）上有置于軸套（7）下方并與豎軸（9）一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)限位孔（10）；所述的車(chē)體（1）上有與四個(gè)轉(zhuǎn)軸（4）傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和與所述的多個(gè)軸套（7）傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置：包括置于車(chē)體（1）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）同軸連接的主動(dòng)齒輪（12），車(chē)體（1）上有與主動(dòng)齒輪（12）嚙合的換向齒輪（13），所述的換向齒輪（13）與主動(dòng)齒輪（12）的大小相等，主動(dòng)齒輪（12）與換向齒輪（13）分別連接有主動(dòng)帶輪（14），轉(zhuǎn)軸（4）上有從動(dòng)帶輪（15），所述的主動(dòng)帶輪（14）上的帶槽數(shù)量是從動(dòng)帶輪（15）上帶槽數(shù)量的兩倍，任一主動(dòng)帶輪（14）同時(shí)與車(chē)體（1）一側(cè)的兩個(gè)所述從動(dòng)帶輪（15）經(jīng)皮帶（16）傳動(dòng)連接，另一主動(dòng)帶輪（14）同時(shí)與車(chē)體（1）另一側(cè)的兩個(gè)所述從動(dòng)帶輪（15）經(jīng)皮帶（16）傳動(dòng)連接；所述的從動(dòng)帶輪（15）的高度與所對(duì)應(yīng)的主動(dòng)帶輪（14）的帶槽高度匹配設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向裝置：包括置于車(chē)體（1）上的轉(zhuǎn)向電機(jī)（17）、蝸桿（18）和軸線豎向設(shè)置的蝸輪（19），蝸桿（18）與蝸輪（19）嚙合且蝸桿（18）與轉(zhuǎn)向電機(jī)（17）連接，車(chē)體（1）上有與蝸輪（19）同軸連接的主動(dòng)鏈輪（20）和與軸套（7）同軸連接的從動(dòng)鏈輪（21），主動(dòng)鏈輪（20）與至少一對(duì)對(duì)置的車(chē)輪所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述的從動(dòng)鏈輪（21）之間經(jīng)鏈條（22）傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，輪胎（3）為具有直角錐形端面的異形輪胎，輪轂（2）上有與輪胎（3）對(duì)應(yīng)的異形安裝槽（23），輪胎（3）安裝于安裝槽（23）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，豎軸（9）的上端有滾子（24），滾子（24）與凸輪槽（8）的槽底接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，車(chē)體（1）上有置于車(chē)體（1）上方的車(chē)廂（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便移動(dòng)的道路檢測(cè)裝置，其特征在于，車(chē)體（1）的兩端分別有扶手（26）。