[發明專利]一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統及方法

有效

• 申請號: 202010001922.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN110947871B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊攀;汪在慶;譚斌;咼于平
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F99/00;B65G47/92
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

1.一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類方法，采用鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統；

其特征在于：所述系統包括彎箍機（1）、接料臺（2）、傳感器（3）、電磁鐵（4）、裝運槽箱（5）、軌道（6）、出料口（7）、夾具（8）；

所述電磁鐵（4）安裝在所述接料臺（2）的上方，軌道（6）下方，由夾具（8）固定，通過軌道（6）運動而運動；

所述傳感器（3）若干，分別設置所述軌道（6）上、位于所述裝運槽箱（5）正上方；

所述彎箍機（1）的出料口（7）位于所述接料臺（2）的上方，軌道（6）的下方，加工好的鋼筋箍能夠在其重力作用下掉落到所述接料臺（2）上；

所述裝運槽箱（5）設置在相應位置，用于裝接所述電磁鐵（4）上掉落下來的鋼筋箍；

所述方法包括以下步驟：

步驟1：確定需要彎制鋼筋箍的種類、數量、大小和生產節拍；

步驟2：根據鋼筋箍的種類，調用與之相適應的電磁鐵（4）；

步驟3：電磁鐵（4）以彎箍機（1）的工作節拍運動到接料臺（2）上方，使從彎箍機出料口（7）掉落下來的鋼筋箍恰好被電磁鐵吸引；

步驟4：由夾具（8）固定的電磁鐵（4）吸附著鋼筋箍運動；

步驟5：當電磁鐵（4）吸附著鋼筋箍運動到用于收集該種類鋼筋的裝運槽箱（5）上方位置時，由對應的傳感器（3）感應，隨之切斷電磁鐵（4）的電源，使鋼筋箍從電磁鐵（4）上掉落到裝運槽箱（5）內；

步驟6：卸載鋼筋箍后電磁鐵（4）繼續在軌道（6）內運動，直至返回到初始位置，準備下一次轉運鋼筋箍的任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述夾具（8）包括軌道卡槽（801）、電磁鐵卡槽（802）、連接柱（803）；所述電磁鐵卡槽（802）若干，平行并列固定設置一起；所述軌道卡槽（801）、電磁鐵卡槽（802）通過所述連接柱（803）固定連接在一起。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述系統還配置有控制模塊，所述控制模塊分別與所述彎箍機（1）、傳感器（3）、電磁鐵（4）電連接，用于控制所述彎箍機（1）、傳感器（3）、電磁鐵（4）工作。