[發明專利]一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統及方法

有效

• 申請號: 202010001922.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN110947871B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊攀;汪在慶;譚斌;咼于平
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F99/00;B65G47/92
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

本發明公開了一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統及方法，系統包括彎箍機、接料臺、傳感器、電磁鐵、裝運槽箱、軌道、出料口、夾具；電磁鐵安裝在接料臺上方和軌道下方，由夾具固定，通過軌道規定運動軌跡；彎箍機的出料口位于接料臺上方、軌道的下方，加工好的鋼筋箍能夠在其重力作用下掉落到接料臺上；裝運槽箱設置在相應位置，用于承接從電磁鐵上掉落下來的鋼筋箍。本發明能夠根據鋼筋箍的種類、數量和大小等信息自動分揀、轉運各類鋼筋箍，無需人工干預，提高生產效率，降低安全事故風險。

技術領域

本發明屬于鋼筋加工技術領域，涉及一種數控鋼筋彎箍機的接料轉運系統及方法，具體涉及一種數控鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統及方法。

背景技術

現有情況下鋼筋箍接料大都是通過人工方式進行的，例如專利申請號為201821044433.7的實用新型專利《一種箍筋自動轉運裝置》，通過取件部與卸件部的拾取機構，使鋼筋箍對應準確的運輸到相應位置并卸件；存在只能運輸，并不能分類的不足。專利申請號為201320813542.1的實用新型專利《鋼筋自動彎箍機的移動收料裝置》，通過接料盤與傳送帶，接受彎箍件，并在驅動裝置的驅動下將彎箍件轉運到指定下料區；存在無傳感設備，無法準確分類的缺陷。專利申請號為201320505793.3的實用新型專利《一種鋼筋彎箍機接料裝置》，機架上設置氣缸和滑動小車，氣缸與滑動小車鉸鏈連接，滑動小車上設有一根立柱，立柱的旋轉帶動接料桿的旋轉，并通過鎖緊機構鎖緊定位；存在無法分類不同的彎箍件的不足。

綜上，現有技術不僅效率低，掉落的大型鋼筋箍還可能會對操作工人的人身安全造成危險，不利于企業高效、安全生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠根據鋼筋箍的種類、數量和大小等信息自動分揀、轉運各類鋼筋箍，無需人工干預，提高生產效率，降低安全事故風險的數控鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統及方法。

本發明的系統所采用的技術方案是：一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類系統，其特征在于：包括彎箍機、接料臺、電磁鐵、裝運槽箱、軌道、傳感器、出料口、夾具；

所述電磁鐵安裝在所述軌道下方，由夾具固定，通過軌道運動而運動；

所述彎箍機的出料口位于所述接料臺上方，軌道的下方，彎制好的鋼筋箍能夠在其重力作用下滑落到所述接料臺上；

所述裝運槽箱設置在相應位置，用于裝接所述電磁鐵上掉落下來的鋼筋箍。

本發明的方法所采用的技術方案是：一種鋼筋彎箍機出料自動轉運分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：確定需要彎制鋼筋箍的種類、數量、大小和生產節拍；

步驟2：根據鋼筋箍的種類，調用與之相適應的電磁鐵；

步驟3：電磁鐵以彎箍機的工作節拍運動到接料臺上方，使從彎箍機出料口掉落到接料臺上的鋼筋箍被電磁鐵吸引；

步驟4：由夾具固定的電磁鐵吸附著鋼筋箍通過軌道運動而運動；

步驟5：當電磁鐵吸附著鋼筋箍運動到用于收集該種類鋼筋的裝運槽箱上方位置時，由對應的傳感器感應，隨之切斷電磁鐵的電源，使鋼筋箍從電磁鐵上掉落到裝運槽箱內；

步驟6：卸載鋼筋箍后電磁鐵繼續在軌道內運動，直至返回到初始位置，準備下一次轉運鋼筋箍的任務。

相對于現有技術，本發明的有益效果包括：

(1)本發明是針對當前鋼筋箍人工接料轉運效率低、危險性高等問題，發明的一種鋼筋箍接料轉運系統及方法；

(2)本發明系構建鋼筋箍接料轉運方法集成人工智能技術，提高了鋼筋加工智能化生產水平；