[發(fā)明專利]一種誤差的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010001688.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111212472B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;G01S19/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請涉及一種車路協同技術，具體公開了一種誤差的控制方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取全球定位系統(tǒng)GPS的歷史誤差，所述歷史誤差為同步時鐘的誤差，所述歷史誤差包括N個誤差，所述N個誤差為N個連續(xù)的歷史時刻的誤差，所述N為大于1的整數；計算所述N個誤差的變化量，得到N?1個變化量；根據所述N?1個變化量確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系；根據所述關系控制所述當前時刻的誤差或所述下一時刻的誤差。采用本申請，可以有效的將時鐘同步的誤差控制在預設概率范圍內，能夠準確地檢測出延時，以提高定位精度以及提高信息的實時性。

技術領域

本發(fā)明涉及車聯網技術領域，具體涉及一種誤差的控制方法、裝置以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著通信技術的不斷發(fā)展，全球定位系統(tǒng)(global?positioning?system，GPS)同步時鐘所產生的標準時間信息已經成為通信、電力、廣播、智能交通等領域的基礎保障之一。例如，對于智能交通來說，車輛上的車載設備可以通過無線通信技術，全方位實施車路動態(tài)的實時信息交互，以開展車輛主動安全控制和道路協同管理，從而實現交通安全，提高通行效率的效果。其中，導航定位是以精度時間測量為基礎的，當GPS同步時鐘因為大氣延遲或者幾何誤差等原因產生誤差時，會對定位、導航的結果產生誤差，而技術人員常常通過添加額外的高精度GPS硬件設備來降低同步時鐘的誤差，但是采用這種方法，需要部署的硬件設備多，能夠調控誤差的能力有限。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種誤差的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，可以有效的將時鐘同步的誤差控制在預設概率范圍內，能夠準確地檢測出延時，以提高定位精度以及提高信息的實時性。

第一方面，本申請實施例提供了一種誤差的控制方法，該誤差的控制方法包括：

獲取全球定位系統(tǒng)GPS的歷史誤差，所述歷史誤差為同步時鐘的誤差，所述歷史誤差包括N個誤差，所述N個誤差為N個連續(xù)的歷史時刻的誤差，所述N為大于1的整數；

計算所述N個誤差的變化量，得到N-1個變化量；

根據所述N-1個變化量確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系；

根據所述關系控制所述當前時刻的誤差或所述下一時刻的誤差。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述N-1個變化量確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系,包括：

根據所述N-1個變化量和閾值確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述N-1個變化量和閾值確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系，包括：

計算所述N-1個變化量的均值和方差；

根據所述均值、所述方差和所述閾值確定當前時刻的誤差的變化量與下一時刻的誤差的變化量之間的關系。

在一種可能的實現方式中，所述計算所述N-1個變化量的均值和方差，包括：

從所述N-1個變化量中選取第一變化量集合和第二變化量集合，所述第一變化量集合為所述N-1個變化量中選取的M個變化量組成的和最大的子集合，所述M個變化量是連續(xù)的，所述M為大于1的整數，所述第二變化量集合為所述N-1個變化量中選取的Q個變化量組成的和最小的子集合，所述Q個變化量是連續(xù)的，所述Q為大于1的整數；

根據所述第一變化量集合和所述第二變化量集合和計算所述N-1個變化量的均值和方差。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述關系控制所述當前時刻的誤差或所述下一時刻的誤差，包括：

獲取所述當前時刻的誤差的變化量；