[發(fā)明專利]一種誤差的控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010001688.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111212472B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯琛
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04W56/00
• 分類號(hào): H04W56/00;G01S19/42
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);杜維

1.一種誤差的控制方法，其特征在于，包括：

獲取全球定位系統(tǒng)GPS的歷史誤差，所述歷史誤差為同步時(shí)鐘的誤差，所述歷史誤差包括N個(gè)誤差，所述N個(gè)誤差為N個(gè)連續(xù)的歷史時(shí)刻的誤差，所述N為大于1的整數(shù)；

對(duì)所述N個(gè)誤差中相鄰時(shí)刻的誤差做差得到誤差的變化量，得到N-1個(gè)變化量；

根據(jù)所述N-1個(gè)變化量通過概率密度函數(shù)的積分構(gòu)建當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量與下一時(shí)刻的誤差的變化量之間的關(guān)系，其中當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量與下一時(shí)刻的誤差的變化量為積分的上下限，積分的結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的預(yù)期概率閾值；

根據(jù)所述關(guān)系控制所述當(dāng)前時(shí)刻的誤差或所述下一時(shí)刻的誤差，包括：在已獲取當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量的情況下，根據(jù)所述關(guān)系確定下一時(shí)刻的誤差的變化量，進(jìn)而根據(jù)下一時(shí)刻的誤差的變化量調(diào)控下一時(shí)刻的誤差；或在已獲取下一時(shí)刻的誤差的變化量的情況下，根據(jù)所述關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量調(diào)控當(dāng)前時(shí)刻的誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述N-1個(gè)變化量通過概率密度函數(shù)的積分構(gòu)建當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量與下一時(shí)刻的誤差的變化量之間的關(guān)系，包括：

其中，為當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量，為下一時(shí)刻的誤差的變化量，μ為所述中N-1個(gè)誤差的變化量的均值，為所述N-1個(gè)誤差的變化量的方差，p為所述預(yù)期概率閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述N-1個(gè)變化量的均值和方差，包括：

從所述N-1個(gè)變化量中選取第一變化量集合和第二變化量集合，所述第一變化量集合為所述N-1個(gè)變化量中選取的M個(gè)變化量組成的和最大的子集合，所述M個(gè)變化量是連續(xù)的，所述M為大于1的整數(shù)，所述第二變化量集合為所述N-1個(gè)變化量中選取的Q個(gè)變化量組成的和最小的子集合，所述Q個(gè)變化量是連續(xù)的，所述Q為大于1的整數(shù)；

根據(jù)所述第一變化量集合和以及所述第二變化量集合和計(jì)算所述N-1個(gè)變化量的均值和方差，得到均值和方差，其中為所述第一變化量集合和，為所述第二變化量集合和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取所述當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量包括：

從所述當(dāng)前時(shí)刻接收到的信息中提取時(shí)間戳；

根據(jù)所述時(shí)間戳和所述當(dāng)前時(shí)刻計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述在已獲取下一時(shí)刻的誤差的變化量的情況下，根據(jù)所述關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量包括：

根據(jù)所述N-1個(gè)變化量預(yù)測所述下一時(shí)刻的誤差的變化量；

根據(jù)預(yù)測的下一時(shí)刻的誤差的變化量以及所述關(guān)系，計(jì)算所述當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量。

6.一種誤差的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取全球定位系統(tǒng)GPS的歷史誤差，所述歷史誤差為同步時(shí)鐘的誤差，所述歷史誤差包括N個(gè)誤差，所述N個(gè)誤差為N個(gè)連續(xù)的歷史時(shí)刻的誤差，所述N為大于1的整數(shù)；

計(jì)算單元，用于對(duì)所述N個(gè)誤差中相鄰時(shí)刻的誤差做差得到誤差的變化量，得到N-1個(gè)變化量；

確定單元，用于根據(jù)所述N-1個(gè)變化量通過概率密度函數(shù)的積分構(gòu)建當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量與下一時(shí)刻的誤差的變化量之間的關(guān)系，其中當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量與下一時(shí)刻的誤差的變化量為積分的上下限，積分的結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的預(yù)期概率閾值；

控制單元，用于根據(jù)所述關(guān)系控制所述當(dāng)前時(shí)刻的誤差或所述下一時(shí)刻的誤差，包括：在已獲取當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量的情況下，根據(jù)所述關(guān)系確定下一時(shí)刻的誤差的變化量，進(jìn)而根據(jù)下一時(shí)刻的誤差的變化量調(diào)控下一時(shí)刻的誤差；或在已獲取下一時(shí)刻的誤差的變化量的情況下，根據(jù)所述關(guān)系確定當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的誤差的變化量調(diào)控當(dāng)前時(shí)刻的誤差。

7.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲(chǔ)器；

所述處理器和存儲(chǔ)器相連，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼，所述處理器用于調(diào)用所述程序代碼，以執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一條或多條第一指令，所述一條或多條第一指令適于由處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。