[發明專利]軌道車輛的制動控制方法和系統

有效

• 申請號: 202010001640.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111038462B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐磊;梁德龍;劉海波;張立明;王有杰
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B61H11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陜芳芳

本發明公開了軌道車輛的制動控制方法和系統，該方法包括如下步驟：S1、通過空氣制動系統判斷軌道車輛是否滑行，是，進入步驟S2；S2、切除電制動系統的制動，由所述空氣制動系統提供制動力并進行防滑控制，判斷軌道車輛的滑行是否解除，是，進入步驟S3；S3、恢復所述電制動系統的制動。該方法在制動過程中采用滑行結束后再恢復電制動的方式，提高了電制動的可用性，降低了對制動閘片的磨損，同時也能夠提高對標精度。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，特別是涉及一種軌道車輛的制動控制方法和系統。

背景技術

軌道車輛在雨雪天氣易發生滑行，制動過程中，在監測到軌道車輛滑行時，通常切除電制動，單純依靠空氣制動提供所有的制動力并進行純空氣制動的防滑控制，在此過程中，無論滑行是否結束，都不再觸發電制動，直到該次制動結束。

這樣，如果軌道車輛發生滑行，在進站后，因站內軌道不存在雨雪而滑行消失，也只能以純空氣制動完成此次制動，對制動閘片的磨耗大，同時空氣制動在響應時效性和控制精度上較差，影響軌道車輛對標停車的精確性。此處，對標停車指的是將軌道車輛停到指定位置。

有鑒于此，如何對軌道車輛的制動控制進行改進，以提高電制動的可用性，降低對制動閘片的磨損，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道車輛的制動控制方法和系統，該方法和系統在制動過程中采用滑行結束后再恢復電制動的方式，提高了電制動的可用性，降低了對制動閘片的磨損，同時也能夠提高對標精度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種軌道車輛的制動控制方法，包括如下步驟：

S1、通過空氣制動系統判斷軌道車輛是否滑行，是，進入步驟S2；

S2、切除電制動系統的制動，由所述空氣制動系統提供制動力并進行防滑控制，判斷軌道車輛的滑行是否解除，是，進入步驟S3；

S3、恢復所述電制動系統的制動。

該技術方案提供的制動控制方法，在軌道車輛制動停車過程中，發生滑行后，先切除電制動系統的制動，由空氣制動系統提供制動力并進行防滑控制，在滑行解除后，再恢復電制動系統的制動，進入常規的電制動和空氣制動相配合的制動邏輯，這樣設計，提高了電制動的可用性，因滑行解除后，恢復電制動，與現有滑行后單純依靠空氣制動相比，制動響應時間和控制精度較高，提高了對標精度，降低了對運營效率的影響，同時也降低了對閘片的磨損，節約了運營成本。

如上所述的制動控制方法，所述步驟S1之前還包括步驟：

S0、通過所述電制動系統判斷軌道車輛是否滑行，是，所述電制動系統先進行防滑控制，再進入步驟S1。

如上所述的制動控制方法，所述步驟S0與所述步驟S1之間還包括步驟：

S01、在所述電制動系統進行防滑控制的第一設定時間內，所述空氣制動系統保持滑行前的制動狀態，在所述電制動系統進行防滑控制的第一設定時間后，增加所述空氣制動系統的空氣制動力，并進入步驟S1。

如上所述的制動控制方法，所述步驟S0中，所述電制動系統判斷軌道車輛滑行的方法為：當車輛速度與滑行車軸速度的速度差大于第一設定值時，判定軌道車輛滑行。

如上所述的制動控制方法，所述第一設定值為a+k1*v1，其中，a為設定常數，k1為第一設定系數，v1為車輛速度。

如上所述的制動控制方法，所述步驟S2中，在判斷軌道車輛的滑行解除后，保持當前制動狀態第二設定時間后，再進入步驟S3。

如上所述的制動控制方法，所述步驟S1中，所述空氣制動系統判斷軌道車輛滑行的方法為：當車輛速度與滑行車軸速度的速度差大于第二設定值時，判定軌道車輛滑行。