[發(fā)明專利]軌道車輛的制動控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010001640.X
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111038462B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐磊;梁德龍;劉海波;張立明;王有杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B61H11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陜芳芳

1.軌道車輛的制動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過空氣制動系統(tǒng)判斷軌道車輛是否滑行，是，進入步驟S2；

S2、切除電制動系統(tǒng)的制動，由所述空氣制動系統(tǒng)提供制動力并進行防滑控制，判斷軌道車輛的滑行是否解除，是，進入步驟S3；

S3、恢復(fù)所述電制動系統(tǒng)的制動；

所述步驟S1之前還包括步驟：

S0、通過所述電制動系統(tǒng)判斷軌道車輛是否滑行，是，所述電制動系統(tǒng)先進行防滑控制，再進入步驟S1；

所述步驟S0與所述步驟S1之間還包括步驟：

S01、在所述電制動系統(tǒng)進行防滑控制的第一設(shè)定時間內(nèi)，所述空氣制動系統(tǒng)保持滑行前的制動狀態(tài)，在所述電制動系統(tǒng)進行防滑控制的第一設(shè)定時間后，增加所述空氣制動系統(tǒng)的空氣制動力，并進入步驟S1；

所述步驟S2中，在判斷軌道車輛的滑行解除后，保持當(dāng)前制動狀態(tài)第二設(shè)定時間后，再進入步驟S3。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S0中，所述電制動系統(tǒng)判斷軌道車輛滑行的方法為：當(dāng)車輛速度與滑行車軸速度的速度差大于第一設(shè)定值時，判定軌道車輛滑行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動控制方法，其特征在于，所述第一設(shè)定值為a+k1*v1，其中，a為設(shè)定常數(shù)，k1為第一設(shè)定系數(shù)，v1為車輛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述空氣制動系統(tǒng)判斷軌道車輛滑行的方法為：當(dāng)車輛速度與滑行車軸速度的速度差大于第二設(shè)定值時，判定軌道車輛滑行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動控制方法，其特征在于，所述第二設(shè)定值為k2*v1，其中，k2為第二設(shè)定系數(shù)，v1為車輛速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的制動控制方法，其特征在于，所述步驟S0中，所述電制動系統(tǒng)通過降低電制動力進行防滑控制；所述步驟S2中，所述空氣制動系統(tǒng)通過降低空氣制動力進行防滑控制；

所述步驟S2中，判斷軌道車輛的滑行解除的方法為：滑行車軸速度恢復(fù)至列車速度，判定軌道車輛滑行解除。

7.軌道車輛的制動控制系統(tǒng)，包括空氣制動系統(tǒng)和電制動控制系統(tǒng)，所述空氣制動系統(tǒng)包括空氣制動控制器，所述電制動控制系統(tǒng)包括電制動控制器，所述電制動控制器與所述空氣制動控制器通信連接；其特征在于：

所述電制動控制器用于在監(jiān)測到軌道車輛滑行后，輸出降低電制動力的控制信號，并發(fā)送電制動滑行信號至所述空氣制動控制器；

所述空氣制動控制器用于在接收到所述電制動滑行信號后，保持滑行前的制動狀態(tài)，并以電制動系統(tǒng)進行防滑控制達到第一設(shè)定時間為條件，輸出提高空氣制動力的信號，并判斷軌道車輛的滑行狀態(tài)；所述空氣制動控制器在判斷軌道車輛處于滑行狀態(tài)后，輸出切除電制動的控制信號至所述電制動控制器，并進行防滑控制，再判斷軌道車輛的滑行狀態(tài)，在軌道車輛的滑行解除后，以保持當(dāng)前制動狀態(tài)第二設(shè)定時間為條件，輸出恢復(fù)電制動的控制信號至所述電制動控制器。