[發(fā)明專利]一種車門控制系統(tǒng)及軌道車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010001426.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111119652B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬麗麗;黃威;范麗冰;陳建林;于盼龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/73
• 分類號(hào): E05F15/73
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 林哲生

1.一種車門控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于軌道車輛，所述軌道車輛包括多節(jié)車廂，每節(jié)車廂包括分布于車廂兩側(cè)的第一車門和第二車門，所述車門控制系統(tǒng)包括：控制器、多個(gè)第一門控單元、多個(gè)第二門控單元、多個(gè)第一檢測(cè)裝置和多個(gè)第二檢測(cè)裝置；其中，

一個(gè)所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置于一個(gè)所述第一車門外側(cè)，用于在所述第一車門外側(cè)設(shè)置有站臺(tái)時(shí)向所述控制器以及所述第一檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的第一門控單元發(fā)送第一信號(hào)；

一個(gè)所述第二檢測(cè)裝置設(shè)置于一個(gè)所述第二車門外側(cè)，用于在所述第二車門外側(cè)設(shè)置有站臺(tái)時(shí)向所述控制器以及所述第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的第二門控單元發(fā)送第二信號(hào)；

所述控制器，用于根據(jù)接收到的所有第一信號(hào)或所有第二信號(hào)確定站臺(tái)位置，并根據(jù)所述站臺(tái)位置向所述第一門控單元發(fā)送第一使能信號(hào)或向所述第二門控單元發(fā)送第二使能信號(hào)；

所述車門控制系統(tǒng)還包括：第一門控制模塊和第二門控制模塊；其中，

所述第一門控制模塊，用于在被觸發(fā)時(shí)向所述第一門控制單元發(fā)送第一門控制信號(hào)；

所述第二門控制模塊，用于在被觸發(fā)時(shí)向所述第二門控制單元發(fā)送第二門控制信號(hào)；

所述第一門控單元，用于在接收到第一門控制信號(hào)、第一信號(hào)和第一使能信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第一門控制信號(hào)控制與所述第一門控單元對(duì)應(yīng)的第一車門開啟或關(guān)閉；

所述第二門控單元，用于在接收到第二門控制信號(hào)、第二信號(hào)和第二使能信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述第二門控制信號(hào)控制與所述第二門控單元對(duì)應(yīng)的第二車門開啟或關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置設(shè)置于第一車門的外側(cè)，所述第一檢測(cè)裝置的探測(cè)面朝向遠(yuǎn)離所述第一車門一側(cè)，所述第一檢測(cè)裝置具體用于探測(cè)所述第一檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離所述第一車門一側(cè)方向上的障礙物距離，并在所述障礙物距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述控制器以及所述第一檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的第一門控單元發(fā)送第一信號(hào)；

所述第二檢測(cè)裝置設(shè)置于第二車門的外側(cè)，所述第二檢測(cè)裝置的探測(cè)面朝向遠(yuǎn)離所述第二車門一側(cè)，所述第二檢測(cè)裝置具體用于探測(cè)所述第二檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離所述第二車門一側(cè)方向上的障礙物距離，并在所述障礙物距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述控制器以及所述第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的第二門控單元發(fā)送第二信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均為距離檢測(cè)傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)接收到的所有第一信號(hào)和所有第二信號(hào)確定所述站臺(tái)位置具體用于，當(dāng)接收到位置連續(xù)的第一檢測(cè)裝置發(fā)送的第一信號(hào)的數(shù)量超過(guò)第一預(yù)設(shè)數(shù)量，且接收到的第二信號(hào)的數(shù)量小于第二預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定所述站臺(tái)位于所述第一車門一側(cè)；

當(dāng)接收到位置連續(xù)的第二檢測(cè)裝置發(fā)送的第二信號(hào)的數(shù)量超過(guò)第一預(yù)設(shè)數(shù)量，且接收到的第一信號(hào)的數(shù)量小于第二預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定所述站臺(tái)位于所述第二車門一側(cè)；

當(dāng)接收到的第一信號(hào)和第二信號(hào)的數(shù)量均超過(guò)第一預(yù)設(shè)數(shù)量，或接收到的第一信號(hào)和第二信號(hào)的數(shù)量均超過(guò)第二預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，發(fā)出故障警報(bào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障警報(bào)為蜂鳴音和/或提示燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：在當(dāng)接收到位置連續(xù)的第一檢測(cè)裝置發(fā)送的第一信號(hào)的數(shù)量超過(guò)第一預(yù)設(shè)數(shù)量，且接收到的第二信號(hào)的數(shù)量大于零小于第二預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定發(fā)送第二信號(hào)的第二檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在當(dāng)接收到位置連續(xù)的第二檢測(cè)裝置發(fā)送的第二信號(hào)的數(shù)量超過(guò)第一預(yù)設(shè)數(shù)量，且接收到的第一信號(hào)的數(shù)量大于零小于第二預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定發(fā)送第一信號(hào)的第一檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：門控列車線；

所述控制器、第一門控單元、第二門控單元、第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、第一門控制模塊和第二門控制模塊通過(guò)所述門控列車線電連接。