[發(fā)明專利]可伸縮輪系式行駛機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010001285.6
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111038172A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王班;姜渭博;邵紅亮;王彥杰;韓高飛;趙鵬;鄭逸軒;詹華峰;曾曉寶;劉哲銘;周傳平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

1.一種可伸縮輪系式行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：電機(jī)固定殼上安裝有驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動伸縮模塊和驅(qū)動行駛模塊；所述的驅(qū)動伸縮模塊包括舵機(jī)、舵盤轉(zhuǎn)接件、齒輪軸、齒輪和齒條；舵機(jī)的輸出端向電機(jī)固定殼延伸布置，舵機(jī)的輸出端經(jīng)舵盤轉(zhuǎn)接件和齒輪軸一端同軸連接，齒輪軸另一端和齒輪同軸連接，齒輪嚙合連接于齒條形成齒輪齒條副，齒條固定在滑塊上；齒條的外端和可伸縮輪系的滑移連接器內(nèi)端固定連接，滑移連接器外端和內(nèi)輪模塊周向轉(zhuǎn)動連接且滑移連接器和內(nèi)輪模塊軸向固定連接；

所述的驅(qū)動行駛模塊包括電機(jī)和聯(lián)軸器，電機(jī)安裝于電機(jī)固定殼，電機(jī)通過聯(lián)軸器和可伸縮輪系連接；所述的可伸縮輪系包括前車軸、外輪模塊、內(nèi)輪模塊和滑移連接器；外輪模塊包括外輪輪體和三組連桿滑塊組件；前車軸水平布置于電機(jī)固定殼側(cè)方，前車軸內(nèi)端通過聯(lián)軸器和電機(jī)的輸出軸連接，前車軸外端活動穿過滑移連接器和內(nèi)輪模塊的中心通孔后和外輪輪體同軸固定連接，外輪輪體經(jīng)三組連桿滑塊組件和內(nèi)輪模塊連接，三組連桿滑塊組件沿圓周周向間隔均布；每組連桿滑塊組件包括外輪骨架軸、滑移套筒、彈簧、鉸接件和連桿，外輪輪體外周圍開設(shè)有徑向布置的條形槽，條形槽朝向外輪輪體中心的內(nèi)端側(cè)壁固定有外輪骨架軸，外輪骨架軸也徑向布置，滑移套筒活動套裝在外輪骨架軸上，且滑移套筒和條形槽的內(nèi)端側(cè)壁之間的外輪骨架軸外套裝有彈簧，連桿外端經(jīng)鉸接件和滑移套筒鉸接，連桿內(nèi)端鉸接到內(nèi)輪模塊的內(nèi)輪輪體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮輪系式行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述的內(nèi)輪模塊包括內(nèi)輪輪體、內(nèi)輪輪蓋、外伸套筒、軸套；內(nèi)輪輪體的內(nèi)端面和連桿鉸接，內(nèi)輪輪體外端面和內(nèi)輪輪蓋內(nèi)端面固定連接，內(nèi)輪輪體的中心通孔通過過盈配合套裝有軸套，軸套活動套裝在前車軸外，內(nèi)輪輪蓋的中心通孔活動套裝在前車軸外；滑移連接器外端和外伸套筒內(nèi)端面固定連接，內(nèi)輪輪體和內(nèi)輪輪蓋連接成的整體套裝在外伸套筒的外端之外并通過四個(gè)軸承形成徑向和軸向支撐的周向轉(zhuǎn)動連接和軸向固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮輪系式行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述的外伸套筒在外端設(shè)置有外凸緣，外凸緣位于內(nèi)輪輪體和內(nèi)輪輪蓋連接成整體的內(nèi)腔中，外伸套筒的外凸緣外周面和內(nèi)輪輪體內(nèi)周面通過第一深溝球軸承轉(zhuǎn)動連接，外伸套筒的外凸緣的外端面和內(nèi)輪輪體內(nèi)端面通過第一推力球軸承轉(zhuǎn)動連接，外伸套筒的外凸緣內(nèi)端面和內(nèi)輪輪蓋的外端面通過第二推力球軸承轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)輪輪蓋的中心通孔經(jīng)第二深溝球軸承轉(zhuǎn)動套裝在外伸套筒外。