[發明專利]主動徑向控制系統分主機系統

有效

• 申請號: 202010000946.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111103838B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李海龍;尹國瑞;許相凱;安普春;馬慶杰;寧宇;高松
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明涉及一種主動徑向控制系統分主機系統，包括CPU處理器、通訊模塊、以太網接口、油缸控制器；CPU處理器通過并口與通訊模塊連接通信，通訊模塊通過以太網接口與油缸控制器、上位機、列車網絡通信；CPU處理器接收列車網絡發送的油缸控制信息、油缸控制器發送的油缸在線狀態信息，進行處理后，生成系統狀態信息并上傳至列車網絡，并將油缸控制數據發送至油缸控制器。本發明為主動徑向控制系統而配合使用的分主機系統，采用TRDP實時以太網進行列車通訊，實現了實時控車的要求；采用UDP方式和油缸控制器進行通信，統一發送統一接收，避免一對一的和多個油缸通信而產生的控制問題和數據延遲問題，提供了控制精度。

技術領域

本發明屬于主動徑向控制系統技術領域，尤其涉及主動徑向控制系統分主機系統。

背景技術

長期以來，列車在行駛過程中遇到彎道時都是通過被動轉向完成的。所謂被動轉向就是輪緣和輪軌之間通過物理摩擦而使得輪緣隨著輪軌轉動。這種方法的弊端就是長時間運行對輪軌磨損較大，增加維護難度。而主動徑向控制系統就是為了解決這個問題而在彎道之前提前預判，提前準備和主動轉向。這需要三個方面的配合，首先是主機采集到前方彎道數據而進行計算，其次是將計算結果通過網絡發送到整車的油缸控制器，最后通過油缸控制器實現對轉向架的控制從而達到主動徑向的結果。本發明在現有主動徑向控制系統的基礎上進一步設置了分主機系統，以解決列車網絡如何控制油缸控制器之間的通訊問題。

發明內容

本發明針對上述現有主動徑向控制系統中列車網絡與油缸控制器通信存在的不足，提供了一種主動徑向控制系統分主機系統，以實現列車網絡與油缸控制器的通信控制。

為了實現上述目的，本發明提供了一種主動徑向控制系統分主機系統，包括CPU處理器、通訊模塊、以太網接口、油缸控制器；CPU處理器通過并口與所述通訊模塊連接通信，所述通訊模塊通過以太網接口與油缸控制器、上位機、列車網絡通信；CPU處理器接收列車網絡發送的油缸控制信息、油缸控制器發送的油缸在線狀態信息，進行處理后，生成系統狀態信息并上傳至列車網絡，并將油缸控制數據發送至油缸控制器；

所述通訊模塊包括TRDP協議單元、UDP協議單元，所述TRDP協議單元用于與列車網絡交互通信，所述UDP協議單元用于與油缸控制器交互通信。

優選的，所述主動徑向控制系統分主機系統進一步包括存儲模塊，所述存儲模塊通過CAN底板與CPU處理器通信，用于存儲系統狀態信息。

優選的，所述系統狀態信息包括油缸控制器生命信號、車號、油缸在線狀態信息、存儲模塊在線狀態信息、系統軟硬件版本信息。

優選的，所述通訊模塊還包括TCP協議單元，所述TCP協議單元用于與上位機交互通信，CPU處理器接收上位機發送的TCP網絡維護信息。

優選的，所述CPU處理器執行以下步驟：

給定TRDP數據收發周期為T1，UDP數據收發周期為T2，T1T2；

給定UDP數據收發與TRDP數據收發間隔時間為T0；

系統初始化后，給定t1時間后判斷TRDP網絡是否離線，若TRDP網絡離線，則發送TRDP離線數據至存儲模塊存儲；

判斷T2時間后TRDP網絡是否在線，若TRDP網絡在線，則UDP發送油缸控制數據至油缸控制器；到達T1時間后，TRDP收發網絡數據并判斷是否接收到新的系統狀態信息，若接收到新的系統狀態信息，并將新的系統狀態信息上傳至列車網絡，并發送至存儲模塊存儲。

優選的，CPU處理器處理過程還包括：

判斷是否接收到油缸控制信息，若接收到油缸控制信息，則記錄油缸控制信息；

判斷是否接收到TCP網絡維護信息，若接收到TCP網絡維護信息，則更新程序；