[發明專利]主動徑向控制系統分主機系統

有效

• 申請號: 202010000946.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111103838B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李海龍;尹國瑞;許相凱;安普春;馬慶杰;寧宇;高松
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，包括CPU處理器、通訊模塊、以太網接口、油缸控制器、存儲模塊；CPU處理器通過并口與所述通訊模塊連接通信，所述通訊模塊通過以太網接口與油缸控制器、上位機、列車網絡通信；所述存儲模塊通過CAN底板與CPU處理器通信，用于存儲系統狀態信息；

所述通訊模塊包括TRDP協議單元、UDP協議單元，所述TRDP協議單元用于與列車網絡交互通信，所述UDP協議單元用于與油缸控制器交互通信；

所述CPU處理器接收列車網絡發送的油缸控制信息、油缸控制器發送的油缸在線狀態信息，進行處理后，生成系統狀態信息并上傳至列車網絡，并將油缸控制數據發送至油缸控制器；

所述CPU處理器具體執行以下步驟：

給定TRDP數據收發周期為T1，UDP數據收發周期為T2，T1T2；

給定UDP數據收發與TRDP數據收發間隔時間為T0；

系統初始化后，給定t1時間后判斷TRDP網絡是否離線，若TRDP網絡離線，則發送TRDP離線數據至存儲模塊存儲；

判斷T2時間后TRDP網絡是否在線，若TRDP網絡在線，則UDP發送油缸控制數據至油缸控制器；到達T1時間后，TRDP收發網絡數據并判斷是否接收到新的系統狀態信息，若接收到新的系統狀態信息，并將新的系統狀態信息上傳至列車網絡，并發送至存儲模塊存儲。

2.根據權利要求1所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，所述系統狀態信息包括油缸控制器生命信號、車號、油缸在線狀態信息、存儲模塊在線狀態信息、系統軟硬件版本信息。

3.根據權利要求2所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，所述通訊模塊還包括TCP協議單元，所述TCP協議單元用于與上位機交互通信，CPU處理器接收上位機發送的TCP網絡維護信息。

4.根據權利要求3所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，CPU處理器處理過程還包括：

判斷是否接收到油缸控制信息，若接收到油缸控制信息，則記錄油缸控制信息；

判斷是否接收到TCP網絡維護信息，若接收到TCP網絡維護信息，則更新程序；

判斷是否接收到存儲模塊狀態信息，若接收到存儲模塊狀態信息，則記錄存儲模塊狀態信息。

5.根據權利要求4所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，判斷是否接收到油缸控制信息、判斷是否接收到TCP網絡維護信息、判斷是否接收到存儲模塊狀態信息的優先級依次遞減。

6.根據權利要求2-5任一項所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，若CPU處理器給定時間t2內沒有接收到油缸控制信息或油缸控制器生命信號保持不變，則判定所有油缸離線；若油缸控制器正常，則將未接收到油缸信息的油缸判定離線。

7.根據權利要求3所述的主動徑向控制系統分主機系統，其特征在于，所述存儲模塊在線狀態信息包括存儲模塊狀態與SD卡狀態，若CPU處理器接收到SD卡故障信息或給定時間t3內未接收到有效的存儲模塊信息，則判定存儲模塊故障，并將故障信息上傳至列車網絡。