[發明專利]制動系統油壓波動抑制裝置及設備、制動主缸

有效

• 申請號: 202010000906.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111152772B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉金剛;胡余良;孟步敏;傅兵;肖培杰;段大高
• 申請（專利權）人: 佛山市一為制動技術有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種制動系統油壓波動抑制裝置及設備、制動主缸，制動系統油壓波動抑制裝置通過獲取制動踏板位移量，獲得目標油壓，控制第一開關閥、電機的工作狀態，使蓄能器的油壓跟隨目標油壓，再通過獲取第二油壓，根據第二油壓和目標油壓的差值，得知當前油壓波動是否在允許的波動范圍之內，若第二油壓過高，則控制第三開關閥的開啟，快速回油，第二油壓快速減小至目標油壓附近，穩定后關閉第三開關閥，若第二油壓過低，則開啟第二開關閥，蓄能器為制動主缸進行油壓補償，使第二油壓穩定在目標油壓附近，抑制由于制動助力器輸出扭矩波動引起的制動系統油壓波動，使制動系統能夠產生預期目標油壓和良好的制動踏板感，提高行車安全。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，特別是涉及一種制動系統油壓波動抑制裝置及設備、制動主缸。

背景技術

這里的陳述僅提供與本申請有關的背景信息，而不必然地構成現有技術。

當前，我國新能源汽車持續高速增長，預計2030年，新能源汽車占比將超過70％，我國新能源汽車已經進入到高質量發展階段，打造更為“安全”的新能源汽車已經成為技術發展的重點。新能源汽車是否安全，取決于其制動系統的心臟-助力器(Booster)，一旦失效，行車安全將受到極大的威脅。現有新能源汽車制動助力器擁有兩種技術方案，電動真空助力和電機助力。電動真空助力是采用電動泵為制動系統提供真空度，制動原理與傳統燃油汽車無異；電機助力是以德國i-Booster制動助力系統為代表的新一代制動助力產品，依靠電機快速響應的特點，輸出堵轉扭矩為制動系統提供助力。但傳統技術中提供的新能源汽車制動助力器在安全可靠性面都存在著一定的問題。

針對目前兩種主流的新能源汽車制動助力器，其助力電機輸出扭矩波動會引起的制動系統油壓波動，這決定了制動系統是否會產生預期目標油壓和良好的制動踏板感。但該助力電機控制極其復雜，對其本體和控制器的要求極高，難以將油壓波動控好。與此同時，助力電機還存在失效等異常情況，一旦失效，汽車制動時的行車安全很難得到保障，僅靠駕駛員所施加的踏板力不足以實現期望制動距離，依舊具有重大安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中的制動助力器性能不達標導致的制動系統可靠性低的問題，提供一種制動系統油壓波動抑制裝置及設備、制動主缸，以解決制動系統油壓波動的問題，并在助力電機失效時可以保證車輛制動的有效性，提高制動系統可靠性。

本發明實施例提供了一種制動系統油壓波動抑制裝置，包括

電機；

液壓泵，液壓泵的控制端與電機的輸出軸機械連接，液壓泵的進液口用于與第一油箱連通；

第一開關閥，第一開關閥的第一端口用于與第一油箱連通；

蓄能器，蓄能器與第一開關閥的第二端口連通；

第二開關閥，第二開關閥的第一端口與蓄能器連通；第二開關閥的第二端口用于通過制動主缸上設置的補償口與制動主缸內各活塞所在油腔連通；

第一單向閥，第一單向閥的進液口與液壓泵的出液口連通，第一單向閥的出液口與蓄能器和第二開關閥的第一端口均連通；

第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于測量蓄能器的第一油壓；

第三開關閥，第三開關閥的第一端口用于與第二油箱連通，第三開關閥的第二端口與補償口連通；

第二壓力傳感器，第二壓力傳感器用于獲取補償口的第二油壓；

控制單元，控制單元分別與第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通信連接，且控制單元還分別與電機、第一開關閥的控制端、第二開關閥的控制端和第三開關閥的控制端電連接，控制單元還用于獲取制動踏板位移量，并根據踏板位移量獲得制動系統的目標油壓，根據目標油壓、第一油壓和第二油壓，協調控制電機的轉速以及第一開關閥、第二開關閥和第三開關閥的開關狀態，以抑制制動系統的油壓波動。