[發(fā)明專(zhuān)利]制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制裝置及設(shè)備、制動(dòng)主缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000906.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111152772B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金剛;胡余良;孟步敏;傅兵;肖培杰;段大高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市一為制動(dòng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/12;B60T13/68;B60T13/74
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

1.一種制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制裝置，其特征在于，包括

電機(jī)；

液壓泵，所述液壓泵的控制端與所述電機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，所述液壓泵的進(jìn)液口用于與第一油箱連通；

第一開(kāi)關(guān)閥，所述第一開(kāi)關(guān)閥的第一端口用于與所述第一油箱連通；

蓄能器，所述蓄能器與所述第一開(kāi)關(guān)閥的第二端口連通；

第二開(kāi)關(guān)閥，所述第二開(kāi)關(guān)閥的第一端口與所述蓄能器連通；所述第二開(kāi)關(guān)閥的第二端口用于通過(guò)制動(dòng)主缸上設(shè)置的補(bǔ)償口與所述制動(dòng)主缸內(nèi)各活塞所在油腔連通；

第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)液口與所述液壓泵的出液口連通，所述第一單向閥的出液口與所述蓄能器和所述第二開(kāi)關(guān)閥的第一端口均連通；

第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于測(cè)量所述蓄能器的第一油壓；

第三開(kāi)關(guān)閥，所述第三開(kāi)關(guān)閥的第一端口用于與第二油箱連通，所述第三開(kāi)關(guān)閥的第二端口與所述補(bǔ)償口連通；

第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器用于獲取所述補(bǔ)償口的第二油壓；

控制單元，所述控制單元分別與所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通信連接，且所述控制單元還分別與所述電機(jī)、所述第一開(kāi)關(guān)閥的控制端、所述第二開(kāi)關(guān)閥的控制端和所述第三開(kāi)關(guān)閥的控制端電連接，所述控制單元還用于獲取制動(dòng)踏板位移量，并根據(jù)所述踏板位移量獲得制動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)油壓，根據(jù)所述目標(biāo)油壓、所述第一油壓和所述第二油壓，協(xié)調(diào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述第一開(kāi)關(guān)閥、所述第二開(kāi)關(guān)閥和所述第三開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，以抑制所述制動(dòng)系統(tǒng)的油壓波動(dòng)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)油壓、所述第一油壓和所述第二油壓，協(xié)調(diào)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述第一開(kāi)關(guān)閥、所述第二開(kāi)關(guān)閥和所述第三開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的步驟包括：

獲取所述第一油壓；

根據(jù)所述第一油壓和所述目標(biāo)油壓的差值，控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)和所述第一開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使所述蓄能器的第一油壓跟蹤所述目標(biāo)油壓；

在所述第一油壓穩(wěn)定跟蹤所述目標(biāo)油壓后，獲取所述第二油壓；

根據(jù)所述第二油壓和所述目標(biāo)油壓的差值以及閾值，控制所述第二開(kāi)關(guān)閥和所述第三開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使得所述第二油壓跟隨所述目標(biāo)油壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制裝置，其特征在于，還包括：

第二單向閥，所述第二單向閥的進(jìn)液口與所述第二開(kāi)關(guān)閥的第一端口連通，所述第二單向閥的出液口用于與所述補(bǔ)償口連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

車(chē)載控制器，所述車(chē)載控制器用于獲取制動(dòng)踏板位移量，并根據(jù)所述制動(dòng)踏板位移量得到所述制動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)油壓；

波動(dòng)補(bǔ)償控制器，所述波動(dòng)補(bǔ)償控制器與所述車(chē)載控制器電連接，且所述波動(dòng)補(bǔ)償控制器還與所述第二壓力傳感器通信連接，所述波動(dòng)補(bǔ)償控制器還分別與所述第二開(kāi)關(guān)閥的控制端和所述第三開(kāi)關(guān)閥的控制端電連接；

穩(wěn)壓控制器，所述穩(wěn)壓控制器與車(chē)載控制器電連接，且所述穩(wěn)壓控制器還與所述第一壓力傳感器通信連接，所述穩(wěn)壓控制器還分別與所述電機(jī)的控制端和所述第一開(kāi)關(guān)閥的控制端電連接。

4.一種制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制設(shè)備，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制裝置；以及制動(dòng)主缸，制動(dòng)主缸上設(shè)置有補(bǔ)償口，且所述補(bǔ)償口分別與所述制動(dòng)主缸內(nèi)各活塞所在油腔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)油壓波動(dòng)抑制設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)主缸內(nèi)還設(shè)置有梯形槽；

所述梯形槽的上底邊與所述補(bǔ)償口連通，所述梯形槽的上底邊分別與所述制動(dòng)主缸內(nèi)各活塞所在油腔連通。