[發明專利]一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統及稱量方法

在審

• 申請號: 202010000415.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN110907023A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 廖曉全;楊海;高志偉;陳大華;劉家朋;韓笑顏
• 申請（專利權）人: 通標標準技術服務（上海）有限公司;上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06;G01N1/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

本發明涉及一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統及稱量方法，該自動稱重系統包括稱樣裝置、源樣品容器、目標樣品容器和機器人，稱樣裝置包括樣品輸入端、稱樣單元和樣品輸出端，樣品輸入端設置在稱樣單元的一側，樣品輸出端設置在稱樣單元的另一側，機器人用于將源樣品容器送至稱樣裝置的樣品輸入端以及更換樣品輸入端內的源樣品容器，同時用于將目標樣品容器送至稱樣裝置的樣品輸出端以及更換樣品輸出端內的目標樣品容器，稱樣單元用于將樣品輸入端的源樣品容器中的顆粒或粉末物料定量傾倒入樣品輸出端的目標樣品容器中；本發明同現有技術相比，能夠實現檢測時固體顆粒或粉末類樣品的批量稱量，且自動化操作，稱量效率高。

[技術領域]

本發明涉及自動化設備技術領域，具體地說是一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統及稱量方法。

[背景技術]

在食品、化工以及檢驗檢測行業，對于顆料或粉末狀產品進行檢測時，需要將樣品進行精確分裝。在這些行業中，對大批量、多種類的樣品試樣要進行分裝稱重時，傳統用手工進行分樣、稱量。但其工作量之大、效率之低下，已經越來越不能滿足需求。

現有的代替手工的操作是通過分樣器來實現，具體是將固體顆粒或粉末狀物質先放進分樣器中，再通過分樣器均勻分樣至其他容器內。該類分樣器雖然能保證分樣精度，但是分樣過程中樣品需要接觸到分樣器，如果再用分樣器分其他樣品會產生交叉污染，此時需要將分樣器清潔干凈再進行下一個樣品的分樣，這樣會導致分樣效率低下。

其次，在實驗室進行檢驗測試樣品性能時，由于檢測使用的原始樣品往往量少，樣品的任何污染都會影響測試結果的準確性，而使用傳統的分樣器不僅會造成樣品在轉移中損失，并且在轉移過程中會產生污染。因此，現有的分樣器不適用。

[發明內容]

本發明的目的就是要解決上述的不足而提供一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統，能夠實現檢測時固體顆粒或粉末類樣品的批量稱量，且自動化操作，稱量效率高，避免了稱量過程中因其它設備或人員接觸樣品而形成的污染和樣品損失。

為實現上述目的設計一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統，包括稱樣裝置5、源樣品容器6、目標樣品容器7和機器人，所述稱樣裝置5包括樣品輸入端13、稱樣單元14和樣品輸出端15，所述樣品輸入端13設置在稱樣單元14的一側，所述樣品輸出端15設置在稱樣單元14的另一側，所述機器人用于將源樣品容器6送至稱樣裝置5的樣品輸入端13以及更換樣品輸入端13內的源樣品容器6，同時用于將目標樣品容器7送至稱樣裝置5的樣品輸出端15以及更換樣品輸出端15內的目標樣品容器7，所述稱樣單元14用于將樣品輸入端13的源樣品容器6中的顆粒或粉末物料定量傾倒入樣品輸出端15的目標樣品容器7中。

進一步地，所述稱樣裝置5、源樣品容器6、目標樣品容器7和機器人均設置在工作臺2上，所述工作臺2安裝在機架1上，所述工作臺2上設置有框架3，所述框架3為透明玻璃框結構，所述稱樣裝置5、源樣品容器6、目標樣品容器7和機器人均設于框架3內，所述框架3前側設置有操作門4。

進一步地，所述源樣品容器6布置于源容器架10上，所述源容器架10設置于源容器架定位板23上，所述源容器架定位板23設置在稱樣裝置5的樣品輸入端13一側的工作臺2上，所述目標樣品容器7布置于目標容器架11上，所述目標容器架11設置于目標容器架定位板24上，所述目標容器架定位板24上設置在稱樣裝置5的樣品輸出端15一側的工作臺2上。

進一步地，還包括源容器倉8和目標容器倉9，所述源容器倉8和目標容器倉9均布置于工作臺2上，且布置在稱樣裝置5的外圍，所述源容器倉8內設置有若干源容器架10，所述目標容器倉9內設置有若干目標容器架11，所述源樣品容器6、目標樣品容器7分別以陣列的形式布置在源容器架10、目標容器架11上，所述機器人將裝有源樣品容器6的源容器架10搬運至源容器架定位板23上，以及將裝有目標樣品容器7的目標容器架11搬運至目標容器架定位板24上。