[發明專利]一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統及稱量方法

在審

• 申請號: 202010000415.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN110907023A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 廖曉全;楊海;高志偉;陳大華;劉家朋;韓笑顏
• 申請（專利權）人: 通標標準技術服務（上海）有限公司;上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06;G01N1/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種固體顆粒或粉末類物料的自動稱重系統，其特征在于：包括稱樣裝置(5)、源樣品容器(6)、目標樣品容器(7)和機器人，所述稱樣裝置(5)包括樣品輸入端(13)、稱樣單元(14)和樣品輸出端(15)，所述樣品輸入端(13)設置在稱樣單元(14)的一側，所述樣品輸出端(15)設置在稱樣單元(14)的另一側，所述機器人用于將源樣品容器(6)送至稱樣裝置(5)的樣品輸入端(13)以及更換樣品輸入端(13)內的源樣品容器(6)，同時用于將目標樣品容器(7)送至稱樣裝置(5)的樣品輸出端(15)以及更換樣品輸出端(15)內的目標樣品容器(7)，所述稱樣單元(14)用于將樣品輸入端(13)的源樣品容器(6)中的顆粒或粉末物料定量傾倒入樣品輸出端(15)的目標樣品容器(7)中。

2.如權利要求1所述的自動稱重系統，其特征在于：所述稱樣裝置(5)、源樣品容器(6)、目標樣品容器(7)和機器人均設置在工作臺(2)上，所述工作臺(2)安裝在機架(1)上，所述工作臺(2)上設置有框架(3)，所述框架(3)為透明玻璃框結構，所述稱樣裝置(5)、源樣品容器(6)、目標樣品容器(7)和機器人均設于框架(3)內，所述框架(3)前側設置有操作門(4)。

3.如權利要求2所述的自動稱重系統，其特征在于：所述源樣品容器(6)布置于源容器架(10)上，所述源容器架(10)設置于源容器架定位板(23)上，所述源容器架定位板(23)設置在稱樣裝置(5)的樣品輸入端(13)一側的工作臺(2)上，所述目標樣品容器(7)布置于目標容器架(11)上，所述目標容器架(11)設置于目標容器架定位板(24)上，所述目標容器架定位板(24)上設置在稱樣裝置(5)的樣品輸出端(15)一側的工作臺(2)上。

4.如權利要求3所述的自動稱重系統，其特征在于：還包括源容器倉(8)和目標容器倉(9)，所述源容器倉(8)和目標容器倉(9)均布置于工作臺(2)上，且布置在稱樣裝置(5)的外圍，所述源容器倉(8)內設置有若干源容器架(10)，所述目標容器倉(9)內設置有若干目標容器架(11)，所述源樣品容器(6)、目標樣品容器(7)分別以陣列的形式布置在源容器架(10)、目標容器架(11)上，所述機器人將裝有源樣品容器(6)的源容器架(10)搬運至源容器架定位板(23)上，以及將裝有目標樣品容器(7)的目標容器架(11)搬運至目標容器架定位板(24)上。

5.如權利要求3所述的自動稱重系統，其特征在于：所述源容器架定位板(23)的一側設置有掃碼器(25)，所述掃碼器(25)電連接后臺控制器，所述機器人抓取源樣品容器(6)后通過掃碼器(25)進行掃碼識別，并送至稱樣裝置(5)的樣品輸入端(13)，所述掃碼器(25)將掃碼數據發送至后臺控制器。

6.如權利要求5所述的自動稱重系統，其特征在于：所述目標容器架定位板(24)的一側設置有打印貼標器(26)，所述打印貼標器(26)電連接后臺控制器，所述打印貼標器(26)用于對目標樣品容器(7)進行貼標，稱樣后的目標樣品容器(7)由機器人抓取送至打印貼標器(26)進行貼標。

7.如權利要求6所述的自動稱重系統，其特征在于：所述機器人包括第一機器人(21)和第二機器人(22)，所述第一機器人(21)位于稱樣裝置(5)與源容器倉(8)和目標容器倉(9)之間，所述第一機器人(21)用于將源容器架(10)搬運至源容器架定位板(23)上，以及將目標容器架(11)搬運至目標容器架定位板(24)上，并將源容器架(10)上的源樣品容器8送至稱樣裝置(5)的樣品輸入端(13)，所述第二機器人(22)位于稱樣裝置(5)與打印貼標器(26)和目標容器倉(9)之間，所述第二機器人(22)用于將目標容器架(11)上的目標樣品容器(7)送至稱樣裝置(5)的樣品輸出端14，以及將目標樣品容器(7)送至打印貼標器(26)進行貼標。