[發明專利]一種袋裝物料裝箱機構

在審

• 申請號: 202010000183.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111038767A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 覃海蓮;肖杰康
• 申請（專利權）人: 東莞市蓉工自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B43/26;B65B57/14;B65B59/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種袋裝物料裝箱機構，包括機架和設置在機架且相互平行的箱體輸送裝置和物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置上成陣列設置有與袋裝物料配合的物料承載框，且物料承載框的上部開口，所述的機架上還設置有轉送活動裝置，所述的轉送活動裝置連接有與陣列分布的物料承載框內的袋裝物料配合的轉送夾取裝置，所述的箱體輸送裝置的前后側還設置有與其上的箱體配合的箱體輸送擋料塊；采用陣列分布的物料承載框對袋裝物料進行裝載，配合轉送活動裝載及轉送夾取裝置，能夠將袋裝物料整齊的放入到箱體中，實現了機械化裝箱，同時提高了裝箱效率。

技術領域

本發明涉及物料包裝領域，尤其涉及一種袋裝物料裝箱機構。

背景技術

在物料包裝領域，有些物料，是需要先通過包裝袋對其進行包裝，然后再將包裝袋整齊的放入到包裝箱中進行包裝，對于此類物料的包裝，現有領域大多都是采用人工配合輸送結構進行包裝，將箱體和袋裝物料分別放入到不同的輸送線上，然后通過人工將袋裝物料一包一包的放入到包裝箱中，采用這種方式，耗費了大量的人力勞作，工作效率不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種袋裝物料裝箱機構，采用陣列分布的物料承載框對袋裝物料進行裝載，配合轉送活動裝載及轉送夾取裝置，能夠將袋裝物料整齊的放入到箱體中，實現了機械化裝箱，同時提高了裝箱效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種袋裝物料裝箱機構，包括機架和設置在機架且相互平行的箱體輸送裝置和物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置上成陣列設置有與袋裝物料配合的物料承載框，且物料承載框的上部開口，所述的機架上還設置有轉送活動裝置，所述的轉送活動裝置連接有與陣列分布的物料承載框內的袋裝物料配合的轉送夾取裝置，所述的箱體輸送裝置的前后側還設置有與其上的箱體配合的箱體輸送擋料塊。

優選的，所述的機架上設置有與箱體輸送裝置上的箱體配合的撐開裝置，所述的撐開裝置包括設置在機架上的撐開升降氣缸，所述的撐開升降氣缸上設置有撐開升降座，所述的撐開升降座上設置有撐開安裝座，所述的撐開安裝座上設置有四個沿箱體對角線走向的撐開滑軌，所述的撐開滑軌上配合有撐開滑塊，所述的撐開滑塊上連接直角形的撐開角塊，且撐開滑塊連接有撐開驅動裝置。

優選的，所述的撐開驅動裝置包括設置在撐開安裝座上的撐開活動氣缸，所述的撐開活動氣缸連接有撐開活動塊，所述的撐開活動塊上設置有與其垂直的撐開活動桿，與撐開活動桿處于同一側的兩個撐開滑塊上設置有與撐開活動桿套接配合的撐開套桿塊。

優選的，所述的轉送活動裝置包括設置在機架上的轉送安裝座，所述的轉送安裝座上設置有與箱體輸送裝置垂直的轉送活動滑軌和轉送活動齒條，所述的轉送活動滑軌配合有轉送活動座，所述的轉送活動座上設置有相互配合的轉送活動電機和轉送活動齒輪，所述的轉送活動齒輪與轉動活動齒條嚙合，所述的轉送活動座上設置有豎直走向的轉送升降滑軌和轉送升降齒條，所述的轉送升降滑軌配合有轉送升降座，所述的轉送升降座上設置有相互配合的轉送升降電機和轉送升降齒輪，所述的轉送升降齒輪與轉送升降齒條嚙合，所述的轉送夾取裝置設置在轉送升降座下方。

優選的，所述的轉送夾取裝置包括通過夾取連接塊連接在轉送活動裝置下方的夾取座，所述的夾取座上通過夾取安裝桿套接有不少于兩組夾取模塊，所述的夾取模塊包括套接在夾取安裝桿上的夾取安裝架，所述的夾取安裝架下部設置有前后走向的夾具安裝桿，所述的夾具安裝桿上套接有兩組固定夾塊和轉動夾塊，且兩個轉動夾塊均連接有夾取轉臂，且兩個夾取轉臂連接在同一塊夾取升降桿上，所述的夾取升降桿與設置在夾取安裝架上的夾取升降氣缸連接，所述的夾取連接塊與夾取座連接的部位設置有重力測量器。

優選的，所述的夾取座上設置有夾取調節裝置，所述的夾取調節裝置包括夾取調節伸縮架，所述的夾取調節伸縮架為桿件組成的多個平行四邊形活動架，且桿件端部連接的部位和桿件中部交叉的部位通過螺栓夾取調節螺栓卡緊，且桿件中部交叉的部位的夾取調節螺栓與夾取模塊的夾取安裝架上開設的夾取調節螺孔鎖緊配合，最外側夾取模塊的夾取安裝架連接有夾取調節氣缸，且夾取調節氣缸設置在夾取座上。