[發(fā)明專利]一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000183.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111038767A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃海蓮;肖杰康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市蓉工自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B43/26;B65B57/14;B65B59/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1）和設(shè)置在機(jī)架（1）且相互平行的箱體輸送裝置（2）和物料輸送裝置（5），其特征在于，所述的物料輸送裝置（5）上成陣列設(shè)置有與袋裝物料配合的物料承載框（9），且物料承載框（9）的上部開口，所述的機(jī)架（1）上還設(shè)置有轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置（6），所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置（6）連接有與陣列分布的物料承載框（9）內(nèi)的袋裝物料配合的轉(zhuǎn)送夾取裝置（7），所述的箱體輸送裝置（2）的前后側(cè)還設(shè)置有與其上的箱體（3）配合的箱體輸送擋料塊（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有與箱體輸送裝置（2）上的箱體（3）配合的撐開裝置（4），所述的撐開裝置（4）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的撐開升降氣缸（11），所述的撐開升降氣缸（11）上設(shè)置有撐開升降座（12），所述的撐開升降座（12）上設(shè)置有撐開安裝座（13），所述的撐開安裝座（13）上設(shè)置有四個(gè)沿箱體（3）對(duì)角線走向的撐開滑軌（14），所述的撐開滑軌（14）上配合有撐開滑塊（15），所述的撐開滑塊（15）上連接直角形的撐開角塊（16），且撐開滑塊（15）連接有撐開驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的撐開驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在撐開安裝座（13）上的撐開活動(dòng)氣缸（17），所述的撐開活動(dòng)氣缸（17）連接有撐開活動(dòng)塊（18），所述的撐開活動(dòng)塊（18）上設(shè)置有與其垂直的撐開活動(dòng)桿（19），與撐開活動(dòng)桿（19）處于同一側(cè)的兩個(gè)撐開滑塊（15）上設(shè)置有與撐開活動(dòng)桿（19）套接配合的撐開套桿塊（20）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置（6）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上的轉(zhuǎn)送安裝座（21），所述的轉(zhuǎn)送安裝座（21）上設(shè)置有與箱體輸送裝置（2）垂直的轉(zhuǎn)送活動(dòng)滑軌（22）和轉(zhuǎn)送活動(dòng)齒條（26），所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)滑軌（22）配合有轉(zhuǎn)送活動(dòng)座（23），所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)座（23）上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)送活動(dòng)電機(jī)（24）和轉(zhuǎn)送活動(dòng)齒輪（25），所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)齒輪（25）與轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)齒條（26）嚙合，所述的轉(zhuǎn)送活動(dòng)座（23）上設(shè)置有豎直走向的轉(zhuǎn)送升降滑軌（27）和轉(zhuǎn)送升降齒條（29），所述的轉(zhuǎn)送升降滑軌（27）配合有轉(zhuǎn)送升降座（28），所述的轉(zhuǎn)送升降座（28）上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)送升降電機(jī)（30）和轉(zhuǎn)送升降齒輪（31），所述的轉(zhuǎn)送升降齒輪（31）與轉(zhuǎn)送升降齒條（29）嚙合，所述的轉(zhuǎn)送夾取裝置（7）設(shè)置在轉(zhuǎn)送升降座（28）下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)送夾取裝置（7）包括通過(guò)夾取連接塊（32）連接在轉(zhuǎn)送活動(dòng)裝置（6）下方的夾取座（33），所述的夾取座（33）上通過(guò)夾取安裝桿（34）套接有不少于兩組夾取模塊（35），所述的夾取模塊（35）包括套接在夾取安裝桿（34）上的夾取安裝架（41），所述的夾取安裝架（41）下部設(shè)置有前后走向的夾具安裝桿（45），所述的夾具安裝桿（45）上套接有兩組固定夾塊（46）和轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊（47），且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾塊（47）均連接有夾取轉(zhuǎn)臂（44），且兩個(gè)夾取轉(zhuǎn)臂（44）連接在同一塊夾取升降桿（43）上，所述的夾取升降桿（43）與設(shè)置在夾取安裝架（41）上的夾取升降氣缸（42）連接，所述的夾取連接塊（32）與夾取座（33）連接的部位設(shè)置有重力測(cè)量器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾取座（33）上設(shè)置有夾取調(diào)節(jié)裝置（36），所述的夾取調(diào)節(jié)裝置（36）包括夾取調(diào)節(jié)伸縮架（51），所述的夾取調(diào)節(jié)伸縮架（51）為桿件組成的多個(gè)平行四邊形活動(dòng)架，且桿件端部連接的部位和桿件中部交叉的部位通過(guò)螺栓夾取調(diào)節(jié)螺栓（49）卡緊，且桿件中部交叉的部位的夾取調(diào)節(jié)螺栓（49）與夾取模塊（35）的夾取安裝架（41）上開設(shè)的夾取調(diào)節(jié)螺孔（48）鎖緊配合，最外側(cè)夾取模塊（35）的夾取安裝架）41）連接有夾取調(diào)節(jié)氣缸（50），且夾取調(diào)節(jié)氣缸（50）設(shè)置在夾取座（33）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種袋裝物料裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾取座（33）的左右側(cè)設(shè)置有壓料裝置（37），所述的壓料裝置（37）包括安裝在夾取座（33）上的壓料轉(zhuǎn)軸（52），所述的壓料轉(zhuǎn)軸（52）套接有壓料轉(zhuǎn)塊（53），所述的壓料轉(zhuǎn)塊（53）鉸接有壓料氣缸（54），所述的壓料氣缸（54）的另一端鉸接在夾取座（33）上。