[發明專利]一種胸腔穿刺器械機器人固定裝置

有效

• 申請號: 202010000108.6
• 申請日: 2020-01-01
• 公開（公告）號: CN111053601B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 麻繼臣
• 申請（專利權）人: 麻繼臣
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/14
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.一種胸腔穿刺器械機器人固定裝置,其特征在于，所述的固定裝置固定在座椅上，所述的座椅上設有一個長方形操作通道，所述的固定裝置包括：

第一調節部（231），其固定在座椅上，沿著長方形操作通道的邊緣設置，第一調節部上設有第一滑動部（2314），第一調節部能夠驅動第一滑動部沿著一固定方向移動；

第二調節部（232），其固定在座椅上，沿著長方形操作通道的另一邊緣設置，第二調節部上設有第二滑動部（2324），第二調節部能夠驅動第二滑動部沿著一固定方向移動，第一滑動部和第二滑動部移動的固定方向平行；

活動桿（233），活動桿的一端和第二滑動部鉸接，活動桿的另一端設有活動通道（2331），第一滑動部上設有第一卡柱（2315），第一卡柱卡入活動通道當中，第一卡柱能夠在活動通道內移動以改變第一滑動部和第二滑動部的距離；

旋轉部（234），其固定在活動桿（233）上，旋轉部上能夠固定穿刺器械（3），在活動桿不動的情況下旋轉部使得穿刺器械具有兩個轉動方向的自由度;

所述的座椅包括固定部（100）和活動部（200），固定部包括有固定板（110），固定板上設有第一驅動部（120）和第二驅動部（130），活動部（200）包括第一座椅板（210）和第二座椅板（220），第一座椅板和第二座椅板鉸接，第二座椅板能夠相對第一座椅板的一條邊的邊線轉動，第一座椅板能夠被第一驅動部和第二驅動部驅動沿著第一方向移動，第二座椅板能夠被第一座椅板驅動沿著第一方向移動同時第二座椅板能夠被第一驅動部和第二驅動部驅動相對第一座椅板邊線轉動，所述的邊線和第一方向垂直。

2.根據權利要求1所述的胸腔穿刺器械機器人固定裝置,其特征在于，所述的旋轉部包括：

旋轉固定圈（2341），其和活動桿（233）固定連接，旋轉固定圈中心為中空結構；

第一旋轉部（2342），其位于旋轉固定圈的中心結構當中，并通過第一轉軸（2345）和旋轉固定圈連接，第一旋轉部能夠相對旋轉固定圈繞著第一轉軸轉動，第一旋轉部中心為中空結構

第二旋轉部（2344），第二旋轉部位于第一旋轉部的中空結構當中，第二旋轉部固定連接有所述的穿刺器械（3），第二旋轉部通過第二轉軸（2345）和第一旋轉部連接，第二旋轉部能夠相對第一旋轉部繞著第二轉軸轉動，第一轉軸的軸向方向和第二轉軸的軸向方向垂直。

3.根據權利要求2所述的胸腔穿刺器械機器人固定裝置,其特征在于，所述的第一調節部（231）包括有第一外殼（2311）、第一轉動桿（2312）、第一旋鈕（2313）和所述的第一滑動部（2314），第一轉動桿位于第一外殼當中，第一旋鈕和第一轉動桿連接，第一轉動桿螺紋連接第一滑動部，手工轉動第一旋鈕可驅動第一轉動桿轉動進而驅動第一滑動部沿著其固定方向移動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的胸腔穿刺器械機器人固定裝置,其特征在于，所述的第二調節部（232）包括有第二外殼（2321）、第二轉動桿（2322）、第二旋鈕（2323）和所述的第二滑動部（2324），第二轉動桿位于第二外殼當中，第二旋鈕和第二轉動桿連接，第二轉動桿螺紋連接第二滑動部，手工轉動第二旋鈕可驅動第二轉動桿轉動進而驅動第二滑動部沿著其固定方向移動。