[發(fā)明專利]一種胸腔穿刺器械機器人固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010000108.6
• 申請日: 2020-01-01
• 公開（公告）號: CN111053601B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 麻繼臣
• 申請（專利權(quán)）人: 麻繼臣
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/14
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發(fā)明公開了一種胸腔穿刺器械機器人固定裝置,其特征在于，所述的固定裝置固定在座椅上，所述的座椅上設有一個長方形操作通道，所述的固定裝置包括：第一調(diào)節(jié)部（231），第二調(diào)節(jié)部（232），活動桿（233），活動桿的一端和第二滑動部鉸接，活動桿的另一端設有活動通道（2331），第一滑動部上設有第一卡柱（2315），第一卡柱卡入活動通道當中，第一卡柱能夠在活動通道內(nèi)移動以改變第一滑動部和第二滑動部的距離，旋轉(zhuǎn)部（234），其固定在活動桿（233）上，旋轉(zhuǎn)部上能夠固定穿刺器械（3），在活動桿不動的情況下旋轉(zhuǎn)部使得穿刺器械具有兩個轉(zhuǎn)動方向的自由度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及胸腔穿刺座椅領(lǐng)域。

背景技術(shù)

胸腔穿刺術(shù)，也稱胸膜腔穿刺術(shù)（thoracentesis），簡稱胸穿，是指對有胸腔積液（或氣胸）的患者，為了診斷和治療疾病的需要而通過胸腔穿刺抽取積液或氣體的一種技術(shù)。

在胸腔穿刺的時候病人坐立在椅子上，當需要穿刺的時候，醫(yī)生用穿刺器械進行操作，而穿刺器械通常有醫(yī)生手持，操作轉(zhuǎn)動不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：一種胸腔穿刺器械機器人固定裝置,所述的固定裝置固定在座椅上，所述的座椅上設有一個長方形操作通道，所述的固定裝置包括：

第一調(diào)節(jié)部，其固定在座椅上，沿著長方形操作通道的邊緣設置，第一調(diào)節(jié)部上設有第一滑動部，第一調(diào)節(jié)部能夠驅(qū)動第一滑動部沿著一固定方向移動；

第二調(diào)節(jié)部，其固定在座椅上，沿著長方形操作通道的另一邊緣設置，第二調(diào)節(jié)部上設有第二滑動部，第二調(diào)節(jié)部能夠驅(qū)動第二滑動部沿著一固定方向移動，第一滑動部和第二滑動部移動的固定方向平行；

活動桿，活動桿的一端和第二滑動部鉸接，活動桿的另一端設有活動通道，第一滑動部上設有第一卡柱，第一卡柱卡入活動通道當中，第一卡柱能夠在活動通道內(nèi)移動以改變第一滑動部和第二滑動部的距離；

旋轉(zhuǎn)部，其固定在活動桿上，旋轉(zhuǎn)部上能夠固定穿刺器械，在活動桿不動的情況下旋轉(zhuǎn)部使得穿刺器械具有兩個轉(zhuǎn)動方向的自由度。

作為改進，所述的旋轉(zhuǎn)部包括：

旋轉(zhuǎn)固定圈，其和活動桿固定連接，旋轉(zhuǎn)固定圈中心為中空結(jié)構(gòu)；

第一旋轉(zhuǎn)部，其位于旋轉(zhuǎn)固定圈的中心結(jié)構(gòu)當中，并通過第一轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)固定圈連接，第一旋轉(zhuǎn)部能夠相對旋轉(zhuǎn)固定圈繞著第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)部中心為中空結(jié)構(gòu)

第二旋轉(zhuǎn)部，第二旋轉(zhuǎn)部位于第一旋轉(zhuǎn)部的中空結(jié)構(gòu)當中，第二旋轉(zhuǎn)部固定連接有所述的穿刺器械，第二旋轉(zhuǎn)部通過第二轉(zhuǎn)軸和第一旋轉(zhuǎn)部連接，第二旋轉(zhuǎn)部能夠相對第一旋轉(zhuǎn)部繞著第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向和第二轉(zhuǎn)軸的軸向方向垂直。

所述的第一調(diào)節(jié)部包括有第一外殼、第一轉(zhuǎn)動桿、第一旋鈕和所述的第一滑動部，第一轉(zhuǎn)動桿位于第一外殼當中，第一旋鈕和第一轉(zhuǎn)動桿連接，第一轉(zhuǎn)動桿螺紋連接第一滑動部，手工轉(zhuǎn)動第一旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動第一滑動部沿著其固定方向移動。

作為改進，所述的第二調(diào)節(jié)部包括有第二外殼、第二轉(zhuǎn)動桿、第二旋鈕和所述的第二滑動部，第二轉(zhuǎn)動桿位于第二外殼當中，第二旋鈕和第二轉(zhuǎn)動桿連接，第二轉(zhuǎn)動桿螺紋連接第二滑動部，手工轉(zhuǎn)動第二旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動第二滑動部沿著其固定方向移動。

附圖說明

圖1本發(fā)明座椅病人需要躺的時候示意圖；

圖2是固定部的示意圖；

圖3是活動部的示意圖；

圖4是固定部和活動部的連接示意圖；

圖5是座椅手術(shù)時候示意圖；

圖6是座椅手術(shù)時候示意圖；