[其他]工件收納裝置

有效

• 申請號: 201990001256.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN216369899U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 亞伯拉罕·安杜約;鶴田浩基
• 申請（專利權）人: 株式會社天田集團
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;鄭毅

本實用新型涉及一種工件收納裝置，能夠從對多個工件以彼此不接觸的狀態進行收納的工件收納裝置將工件逐個裝載至折彎機。底面側的第一板狀部件(51)配置在水平方向上。第二板狀部件(53)配置在垂直方向上。第一位置限制機構(54s)以使板狀工件(W)的正面和背面沿垂直方向的工件(W)豎立的狀態，與工件(W)中包括與第一板狀部件(51)相向的第一邊的第一端部卡合，以限制第一端部的板厚方向的位置。第二位置限制機構(53s)與工件(W)中包括與第二板狀部件(53)相向的第二邊的第二端部接合，以限制第二端部的板厚方向的位置。

技術領域

本實用新型涉及一種工件收納裝置。

背景技術

國際公開第00/61315號(專利文獻1)中記載了一種自動彎曲系統，其中，折彎機和彎板作業機器人協作以對工件自動地進行彎曲加工。彎板作業機器人保持工件并將其輸送至折彎機。折彎機用沖頭和模具夾住工件，并通過保持工件的彎板作業機器人移動來對工件進行彎曲加工。

如專利文獻1或日本專利申請公開2016-128179號公報(專利文獻2)中記載，多個工件以豎立的狀態被收納在工件收納裝置中。彎板作業機器人保持被收納于工件收納裝置的一個工件并將其輸送至折彎機。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第00/61315號

專利文獻2：日本特開2016-128179號公報

實用新型內容

當專利文獻1或2中記載的工件收納裝置收納較大的工件時，工件撓曲并與相鄰的工件接觸的情況較多。當多個工件以相互接觸的狀態被收納時，存在彎板作業機器人無法逐個保持并輸送工件的情況。另外，若工件接觸著，則存在發生擦傷而降低工件的質量的情況。

因此，人們期望工件收納裝置對多個工件以彼此不接觸的狀態進行收納。至于工件的裝載方法，人們期望從對多個工件以彼此不接觸的狀態進行收納的工件收納裝置將工件逐個裝載至折彎機。

根據一個或更多實施方式的第一方案，提供一種工件收納裝置，其用于收納一個以上的由金屬板制成的板狀的工件，所述工件收納裝置的特征在于，具備：底面側的第一板狀部件，其配置在水平方向上；第二板狀部件，其配置在垂直于所述水平方向的垂直方向上；第一位置限制機構，其與所述第一板狀部件一體地或與所述第一板狀部件分體地設置于所述第一板狀部件上，并且由金屬制成，其中，所述第一位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向并且所述工件的正面和背面均面向在所述垂直方向上延伸的平面的狀態下，與包括所述工件的第一邊緣的所述工件的第一端部卡合，以使所述工件的所述第一邊緣與所述第一板狀部件相對，由此限制所述第一端部在所述工件的板厚方向上的位置；以及第二位置限制機構，其與所述第二板狀部件一體地或與所述第二板狀部件分體地設置于所述第二板狀部件上，其中，所述第二位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向的狀態下，與包括所述工件的第二邊緣的所述工件的第二端部卡合，以使所述工件的所述第二邊緣與所述第二板狀部件相對，由此限制所述第二端部在所述工件的板厚方向上的位置，其中所述工件的所述板厚方向是垂直于所述平面的方向，所述第一位置限制機構包括具有插入所述第一端部的第一狹縫的多個梳齒部件，所述多個梳齒部件以相鄰的梳齒部件之間設有間距的方式配置在沿所述工件的所述第一邊緣的第一方向上。

根據第一方案所述的工件收納裝置，其特征在于，所述多個梳齒部件具有在與所述第一方向正交的第二方向上排列的多個第一狹縫，以便所述工件收納裝置收納多個工件。

根據第一方案所述的工件收納裝置，其特征在于，所述工件收納裝置將由彎板作業機器人保持并輸送的一個以上的工件逐個收納至折彎機，以通過所述折彎機折彎每個工件。