[其他]工件收納裝置

有效

• 申請號: 201990001256.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN216369899U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 亞伯拉罕·安杜約;鶴田浩基
• 申請（專利權）人: 株式會社天田集團
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;鄭毅

1.一種工件收納裝置，其用于收納一個以上的由金屬板制成的板狀的工件，

所述工件收納裝置的特征在于，具備：

底面側的第一板狀部件，其配置在水平方向上；

第二板狀部件，其配置在垂直于所述水平方向的垂直方向上；

第一位置限制機構，其與所述第一板狀部件一體地或與所述第一板狀部件分體地設置于所述第一板狀部件上，并且由金屬制成，其中，所述第一位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向并且所述工件的正面和背面均面向在所述垂直方向上延伸的平面的狀態下，與包括所述工件的第一邊緣的所述工件的第一端部卡合，以使所述工件的所述第一邊緣與所述第一板狀部件相對，由此限制所述第一端部在所述工件的板厚方向上的位置；以及

第二位置限制機構，其與所述第二板狀部件一體地或與所述第二板狀部件分體地設置于所述第二板狀部件上，其中，所述第二位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向的狀態下，與包括所述工件的第二邊緣的所述工件的第二端部卡合，以使所述工件的所述第二邊緣與所述第二板狀部件相對，由此限制所述第二端部在所述工件的板厚方向上的位置，其中所述工件的所述板厚方向是垂直于所述平面的方向，

所述第一位置限制機構包括具有插入所述第一端部的第一狹縫的多個梳齒部件，

所述多個梳齒部件以相鄰的梳齒部件之間設有間距的方式配置在沿所述工件的所述第一邊緣的第一方向上。

2.根據權利要求1所述的工件收納裝置，其特征在于，

所述多個梳齒部件具有在與所述第一方向正交的第二方向上排列的多個第一狹縫，以便所述工件收納裝置收納多個工件。

3.根據權利要求1所述的工件收納裝置，其特征在于，

所述工件收納裝置將由彎板作業機器人保持并輸送的一個以上的工件逐個收納至折彎機，以通過所述折彎機折彎每個工件。

4.一種工件收納裝置，其用于收納一個以上的由金屬板制成的板狀的工件，

所述工件收納裝置的特征在于，具備：

底面側的第一板狀部件，其配置在水平方向上；

第二板狀部件，其配置在垂直于所述水平方向的垂直方向上；

第一位置限制機構，其與所述第一板狀部件一體地或與所述第一板狀部件分體地設置于所述第一板狀部件上，并且由金屬制成，其中，所述第一位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向并且所述工件的正面和背面均面向在所述垂直方向上延伸的平面的狀態下，與包括所述工件的第一邊緣的所述工件的第一端部卡合，以使所述工件的所述第一邊緣與所述第一板狀部件相對，由此限制所述第一端部在所述工件的板厚方向上的位置，其中所述工件的所述板厚方向是垂直于所述平面的方向；以及

第二位置限制機構，其與所述第二板狀部件一體地或與所述第二板狀部件分體地設置于所述第二板狀部件上，其中，所述第二位置限制機構被配置為在所述工件面向所述垂直方向的狀態下，與包括所述工件的第二邊緣的所述工件的第二端部卡合，以使所述工件的所述第二邊緣與所述第二板狀部件相對，由此限制所述第二端部在所述工件的板厚方向上的位置，

所述第二位置限制機構包括插入所述第二端部的第二狹縫。

5.根據權利要求4所述的工件收納裝置，其特征在于，

在所述第二板狀部件中形成有在與所述工件的所述第二邊緣正交的方向上排列的多個第二狹縫。

6.根據權利要求4所述的工件收納裝置，其特征在于，

所述工件收納裝置將由彎板作業機器人保持并輸送的一個以上的工件逐個收納至折彎機，以通過所述折彎機折彎每個工件。