[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)對(duì)象的3D建模

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980103091.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114868155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·維倫;沃洛佳·格蘭恰諾夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞典愛(ài)立信有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T7/30
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 潘軍;黃亮

在一個(gè)方面中，提供了一種由實(shí)現(xiàn)電信設(shè)備(30)的3D建模的設(shè)備(10)執(zhí)行的方法。該方法包括：獲取(S101)電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示；通過(guò)針對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行電信設(shè)備(30)的射頻掃描來(lái)獲取(S102)指示電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的信息；以及將所獲取的指示所述頻段的信息與對(duì)應(yīng)的所獲取的電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及實(shí)現(xiàn)對(duì)象的3D建模的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

如今，三維(3D)建模通常用于從視覺(jué)數(shù)據(jù)(例如，所捕獲的圖像)創(chuàng)建對(duì)象的數(shù)字表示。

例如，在電信設(shè)備的情況下，諸如包括安裝在小區(qū)塔上的天線和電子通信設(shè)備的小區(qū)塔之類的站點(diǎn)通常位于遠(yuǎn)程，并且對(duì)于操作員或維護(hù)人員來(lái)說(shuō)更難訪問(wèn)。

因此，如果可以創(chuàng)建小區(qū)塔的數(shù)字表示，甚至創(chuàng)建小區(qū)塔的各個(gè)組件的數(shù)字表示，其對(duì)于諸如監(jiān)控、維護(hù)和規(guī)劃之類的目的是非常有用的。

這可以通過(guò)使例如通常被稱為無(wú)人機(jī)的無(wú)人駕駛飛行器(UAV)環(huán)繞塔并捕獲圖像來(lái)創(chuàng)建，從該圖像中提取所謂的點(diǎn)云，使得可以創(chuàng)建小區(qū)塔的數(shù)字表示。

此外，當(dāng)對(duì)小區(qū)塔進(jìn)行結(jié)構(gòu)改變(例如，添加一個(gè)或多個(gè)天線)時(shí)，需要更新所創(chuàng)建的3D模型。然而，例如天線形式的電信設(shè)備通常具有相似的外觀，即使天線是不同品牌的并且屬于同一站點(diǎn)的不同運(yùn)營(yíng)商。這使得在創(chuàng)建新的數(shù)字表示或從相似圖像的所提取的云點(diǎn)更新現(xiàn)有數(shù)字表示時(shí)，難以將天線彼此區(qū)分。

這可以通過(guò)利用無(wú)線電塔的周圍環(huán)境中的細(xì)節(jié)來(lái)緩解。然而，周圍環(huán)境通常會(huì)變化(例如，出于季節(jié)性原因)，其具有以下效果：要?jiǎng)?chuàng)建或更新的數(shù)字表示的周圍環(huán)境與當(dāng)前所捕獲的用于執(zhí)行新數(shù)字表示的創(chuàng)建或現(xiàn)有數(shù)字表示的更新的圖像的背景完全不同。

發(fā)明內(nèi)容

目的是解決或至少緩解本領(lǐng)域中的這個(gè)問(wèn)題，并因此提供一種實(shí)現(xiàn)對(duì)象的3D建模的改進(jìn)的方法。

在第一方面中，通過(guò)由實(shí)現(xiàn)電信設(shè)備的3D建模的設(shè)備執(zhí)行的方法來(lái)達(dá)到該目的。該方法包括：獲取電信設(shè)備的視覺(jué)表示；通過(guò)對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行電信設(shè)備的射頻掃描來(lái)獲取指示電信設(shè)備在其上通信的頻段的信息；以及將所獲取的指示所述頻段的信息與對(duì)應(yīng)的所獲取的電信設(shè)備的視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)。

在第二方面中，通過(guò)一種被配置為實(shí)現(xiàn)電信設(shè)備的3D建模的設(shè)備來(lái)達(dá)到該目的，該設(shè)備包括相機(jī)、射頻收發(fā)器、處理單元和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包含可由所述處理單元執(zhí)行的指令，由此該設(shè)備可操作以：用相機(jī)獲取電信設(shè)備的視覺(jué)表示；通過(guò)使用收發(fā)器對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行電信設(shè)備的射頻掃描來(lái)獲取指示電信設(shè)備在其上通信的頻段的信息；以及將所獲取的指示所述頻段的信息與對(duì)應(yīng)的所獲取的電信設(shè)備的視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)。

在第三方面中，通過(guò)由執(zhí)行電信設(shè)備的3D建模的設(shè)備執(zhí)行的方法來(lái)達(dá)到該目的。該方法包括：獲取已經(jīng)從所獲取的電信設(shè)備的視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)，以及指示電信設(shè)備在其上通信的頻段的信息，所述信息已經(jīng)通過(guò)針對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行電信設(shè)備的射頻掃描來(lái)獲取；確定與所獲取的視覺(jué)表示中的一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息是否對(duì)應(yīng)于與所獲取的視覺(jué)表示中的另一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息；并且如果對(duì)應(yīng)，則將從所獲取的視覺(jué)表示中的所述一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)與從所獲取的視覺(jué)表示中的所述另一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)相匹配；并且如果匹配成功，則利用從成功匹配的關(guān)鍵點(diǎn)形成的點(diǎn)云創(chuàng)建所述電信設(shè)備的3D表示或更新所述電信設(shè)備的現(xiàn)有3D表示。