[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)對(duì)象的3D建模

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980103091.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN114868155A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·維倫;沃洛佳·格蘭恰諾夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T7/30
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 潘軍;黃亮

1.一種由實(shí)現(xiàn)電信設(shè)備(30)的三維3D建模的設(shè)備(10)執(zhí)行的方法，所述方法包括：

獲取(S101)所述電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示；

通過(guò)針對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行所述電信設(shè)備(30)的射頻掃描來(lái)獲取(S102)指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的信息；以及

將所獲取的指示所述頻段的信息與對(duì)應(yīng)的所獲取的所述電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)(S103)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

向另一設(shè)備(40)提供(S103a)所獲取的所述電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示和指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的所述關(guān)聯(lián)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

從每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示中提取(S104)關(guān)鍵點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

向另一設(shè)備(40)提供(S104a)所提取的關(guān)鍵點(diǎn)和指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的所述關(guān)聯(lián)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

確定(S105)與所獲取的視覺(jué)表示中的一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息是否對(duì)應(yīng)于與所獲取的視覺(jué)表示中的另一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息；并且如果對(duì)應(yīng)，則

將從所獲取的視覺(jué)表示中的所述一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)與從所獲取的視覺(jué)表示中的所述另一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)相匹配(S106)；并且如果匹配成功，則

利用從成功匹配的關(guān)鍵點(diǎn)形成的點(diǎn)云創(chuàng)建(S107)所述電信設(shè)備(30)的3D表示或更新所述電信設(shè)備(30)的現(xiàn)有3D表示。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的所述信息包括在關(guān)鍵點(diǎn)匹配期間利用的關(guān)鍵點(diǎn)描述符中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，所述關(guān)鍵點(diǎn)描述符被配置為使得一個(gè)權(quán)重被給予包括在所述關(guān)鍵點(diǎn)描述符中的視覺(jué)信息，而另一權(quán)重被給予包括在所述關(guān)鍵點(diǎn)描述符中的指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的所述信息。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在執(zhí)行所述射頻掃描時(shí)，在獲取了指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的不同頻段的信息集的情況下，選擇具有最高信號(hào)強(qiáng)度的集合。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述關(guān)聯(lián)(S103)還包括：

將指示所述設(shè)備相對(duì)于所述電信設(shè)備(30)的當(dāng)前姿態(tài)的信息與所獲取的視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)；以及

在提取關(guān)鍵點(diǎn)之前，將從不同設(shè)備姿態(tài)拍攝的圖像彼此對(duì)齊。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示包括由所述設(shè)備(10)捕獲的圖像或視頻。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述射頻掃描包括被動(dòng)掃描。

12.一種由執(zhí)行電信設(shè)備(30)的三維3D建模的設(shè)備(40)執(zhí)行的方法，所述方法包括：

獲取(S104a)已經(jīng)從所獲取的所述電信設(shè)備(30)的視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)，以及指示所述電信設(shè)備(30)在其上通信的頻段的信息，所述信息已經(jīng)通過(guò)針對(duì)每個(gè)所獲取的視覺(jué)表示執(zhí)行所述電信設(shè)備(30)的射頻掃描來(lái)獲?。?/p>

確定(S105)與所獲取的視覺(jué)表示中的一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息是否對(duì)應(yīng)于與所獲取的視覺(jué)表示中的另一個(gè)視覺(jué)表示相關(guān)聯(lián)的所獲取的信息；并且如果對(duì)應(yīng)，則

將從所獲取的視覺(jué)表示中的所述一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)與從所獲取的視覺(jué)表示中的所述另一個(gè)視覺(jué)表示中提取的關(guān)鍵點(diǎn)相匹配(S106)；并且如果匹配成功，則

利用從成功匹配的關(guān)鍵點(diǎn)形成的點(diǎn)云創(chuàng)建(S107)所述電信設(shè)備(30)的3D表示或更新所述電信設(shè)備(30)的現(xiàn)有3D表示。