[發明專利]信息處理系統、傳感器系統、信息處理方法以及程序

在審

• 申請號: 201980097933.8
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN114072699A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 奧山哲郎;河合良直
• 申請（專利權）人: 新唐科技日本株式會社
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

信息處理系統(1)在具有第一像素以及第二像素的圖像傳感器中使用，具備第一取得部(11)、第二取得部(12)以及第三取得部(13)。第一像素對可見光具有靈敏度。第二像素對紅外光具有靈敏度。第一取得部(11)從第一像素取得第一亮度信息(D1)。第一亮度信息(D1)是與第一像素的像素值相關的信息。第二取得部(12)從第二像素取得第二亮度信息(D2)。第二亮度信息(D2)是與第二像素的像素值相關的信息。第三取得部(13)從第二像素取得距離信息(D3)。距離信息(D3)是與從圖像傳感器到反射了紅外光的物體的距離相關的信息。

技術領域

本公開一般涉及信息處理系統、傳感器系統、信息處理方法以及程序，更詳細而言，涉及用于圖像傳感器的信息處理系統、傳感器系統、信息處理方法以及程序。

背景技術

在專利文獻1中記載了在測量系統中利用圖像建立對應方法。

在圖像建立對應方法中，通過激光掃描儀獲得測量對象的三維點群數據，并且對測量對象進行拍攝而取得二維彩色圖像。接下來，在二維彩色圖像上任意選擇3點以上，對該選擇的各點賦予基于三維點群數據的三維位置信息。然后，基于選擇點的三維位置信息，計算測量對象的拍攝時的相機與激光掃描儀的相對的位置關系。然后，基于計算出的相對位置關系和所選擇的點的三維位置信息，使點群數據的各點的數據與彩色圖像的圖像數據對應。測量系統能夠經過這樣的處理，獲得附加了顏色信息的三維點群數據。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-77385號公報

發明內容

但是，如上所述，在將相機的圖像(亮度信息)與激光掃描儀的數據(距離信息)建立對應的方法中，在這些信息之間容易產生時間上以及空間上的偏移，難以實現基于這些信息的信息處理的精度的提高。

本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種容易實現信息處理的精度的提高的信息處理系統、傳感器系統、信息處理方法以及程序。

本公開的一方式所涉及的信息處理系統在具有第一像素以及第二像素的圖像傳感器中使用，具備第一取得部、第二取得部以及第三取得部。所述第一像素對可見光具有靈敏度。所述第二像素對紅外光具有靈敏度。所述第一取得部從所述第一像素取得第一亮度信息。所述第一亮度信息是與所述第一像素的像素值相關的信息。所述第二取得部從所述第二像素取得第二亮度信息。所述第二亮度信息是與所述第二像素的像素值相關的信息。所述第三取得部從所述第二像素取得距離信息。所述距離信息是與所述從圖像傳感器到反射了所述紅外光的物體的距離相關的信息。

本公開的一方式所涉及的傳感器系統具備所述信息處理系統和所述圖像傳感器。

本公開的一方式所涉及的信息處理方法是處理從具有第一像素以及第二像素的圖像傳感器輸入的信息的方法，具有第一取得處理、第二取得處理以及第三取得處理。所述第一像素對可見光具有靈敏度。所述第二像素對紅外光具有靈敏度。所述第一取得處理是從所述第一像素取得第一亮度信息的處理。所述第一亮度信息是與所述第一像素的像素值相關的信息。所述第二取得處理是從所述第二像素取得第二亮度信息的處理。所述第二亮度信息是與所述第二像素的像素值相關的信息。所述第三取得處理是從所述第二像素取得距離信息的處理。所述距離信息是與從所述圖像傳感器到反射了所述紅外光的物體的距離相關的信息。

本公開的一方式所涉及的程序是用于使一個以上的處理器執行所述信息處理方法的程序。

附圖說明

圖1A是表示實施方式1所涉及的信息處理系統以及傳感器系統的結構的概略框圖。圖1B是表示在同上的信息處理系統中使用的圖像傳感器的結構的示意圖。

圖2是表示同上的信息處理系統的結構的概略框圖。

圖3是表示同上的信息處理系統的動作例的流程圖。