[發明專利]信息處理系統、傳感器系統、信息處理方法以及程序

在審

• 申請號: 201980097933.8
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN114072699A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 奧山哲郎;河合良直
• 申請（專利權）人: 新唐科技日本株式會社
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

1.一種信息處理系統，在具有對可見光具有靈敏度的第一像素以及對紅外光具有靈敏度的第二像素的圖像傳感器中使用，

所述信息處理系統具備：

第一取得部，從所述第一像素取得與所述第一像素的像素值相關的第一亮度信息；

第二取得部，從所述第二像素取得與所述第二像素的像素值相關的第二亮度信息；以及

第三取得部，從所述第二像素取得與從所述圖像傳感器到反射了所述紅外光的物體的距離相關的距離信息。

2.根據權利要求1所述的信息處理系統，其中，

所述第一亮度信息是表示輸入到所述第一像素的光的強度的明暗信息。

3.根據權利要求1或者2所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系統還具備：三維物體探測部，基于所述距離信息進行所述物體的探測。

4.根據權利要求3所述的信息處理系統，其中，

所述三維物體探測部除了基于所述距離信息之外，還基于從由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息構成的組中選擇的一個以上的信息，來進行所述物體的探測。

5.根據權利要求3所述的信息處理系統，其中，

所述三維物體探測部除了基于所述距離信息之外，還基于配合所述第二亮度信息的定時進行校正的所述第一亮度信息，來進行所述物體的探測。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系還具備：二維物體探測部，基于從由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息構成的組中選擇的一個以上的信息來進行所述物體的探測。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述距離信息是通過ToF方式獲得的信息。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系統還具備：噪聲處理部，使用所述距離信息和從由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息構成的組中選擇的一個以上的信息，來進行所述距離信息的校正。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系統還具備：融合部，進行使用從由所述第一亮度信息以及所述第二亮度信息構成的組中選擇的一個以上的信息的所述物體的二維探測結果和至少使用所述距離信息的所述物體的三維探測結果的合成。

10.根據權利要求9所述的信息處理系統，其中，

所述融合部通過使用所述二維探測結果來校正所述三維探測結果，由此合成所述二維探測結果和所述三維探測結果。

11.根據權利要求9或者10所述的信息處理系統，其中，

所述融合部向包括所述圖像傳感器的傳感器系統輸出反饋信號，

所述圖像傳感器輸出根據所述反饋信號而從由曝光時間和幀頻構成的組中選擇的一個以上的參數發生變化的電信號。

12.根據權利要求9～11中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系統還具備：跟蹤部，使用所述融合部的輸出，輸出與所述物體相關的物標信息。

13.根據權利要求12所述的信息處理系統，其中，

所述物標信息包括從由所述物體的位置的信息、移動方向的信息、移動速度的信息以及種類的信息構成的組中選擇的一個以上的信息。

14.根據權利要求1～13中任一項所述的信息處理系統，其中，

所述信息處理系統還具備：分離部，將所述物體與位于所述物體的周圍的周邊區域分離。