[發(fā)明專利]用于改進多個自動駕駛車輛與其所在駕駛環(huán)境間交互的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980097119.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN113905938A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 路易斯·比爾;楊磊;賈程程;于海;黃為
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/09;B60W60/00;B60W40/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于確定駕駛環(huán)境中自動駕駛車輛的車輛環(huán)境交互度量和/或乘客行為度量的技術。一組一個或多個自動駕駛車輛獨立地確定在所述一組一個或多個車輛的預定義附近內(nèi)目標車輛的VEI分數(shù)。目標車輛可以根據(jù)所述目標車輛內(nèi)的乘客確定VPB分數(shù)。為目標車輛確定的VEI分數(shù)和/或VPB分數(shù)可以被所述目標車輛用于強化和/或糾正所述目標車輛的駕駛動作。

技術領域

本發(fā)明大體上涉及車輛，更具體涉及一種自動駕駛車輛中可以使自動駕駛車輛識別和響應乘客和附近車輛的行為的系統(tǒng)。

背景技術

自動駕駛車輛將在不久的將來徹底改變我們的交通系統(tǒng)，在自動駕駛車輛中，傳感器和軟件取代人類駕駛員控制、導航和駕駛車輛。科學家們已經(jīng)基本上能夠量化和解決自動駕駛(self-driving/autonomous)車輛在障礙物檢測和避讓方面的問題。但是，開發(fā)能夠像人類一樣了解車輛行駛環(huán)境的計算機控制系統(tǒng)仍然是一個尚待解決的問題。具體地，自動駕駛車輛不僅需要了解環(huán)境何時在變化，還需要了解環(huán)境為什么在變化。

情緒行為是影響人類駕駛風格的一個重要方面，也是在試圖充分了解環(huán)境時的一個重要方面。一個或多個車輛乘客的情緒行為(例如激動、憤怒、緊張、恐懼、消極、放松)通常可能會對車輛的駕駛方式以及其它駕駛員對該車輛的感知產(chǎn)生影響。因此，在自動駕駛車輛中實現(xiàn)檢測和響應周圍車輛行為的系統(tǒng)，可以幫助車輛更好地了解其環(huán)境，并了解其駕駛行為對環(huán)境的影響。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于改進多個自動駕駛車輛與包括所述自動駕駛車輛的駕駛環(huán)境間交互的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：所述多個自動駕駛車輛中的第一自動駕駛車輛；所述第一自動駕駛車輛上的一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器用于記錄第二自動駕駛車輛的與所述第二自動駕駛車輛與所述駕駛環(huán)境交互的方式相關的環(huán)境交互度量，所述第一自動駕駛車輛用于將所述環(huán)境交互度量的指標發(fā)送到所述第二自動駕駛車輛，以供所述第二自動駕駛車輛用于強化和/或糾正所述第二車輛的駕駛方式。

可選地，在上述任一方面中，所述環(huán)境交互度量是基于所述第二自動駕駛車輛與所述駕駛環(huán)境交互的禮貌程度和/或安全程度。

可選地，在上述任一方面中，所述環(huán)境交互度量包括以下各項中的一個或多個：

·所述第二自動駕駛車輛的標識，包括例如所述第二自動駕駛車輛的年份、品牌和型號以及所述第二自動駕駛車輛的登記信息；

·所述第二自動駕駛車輛的當前行駛速度；

·所述第二自動駕駛車輛的位置；

·所述第二自動駕駛車輛的動作，包括所述第二自動駕駛車輛的變道頻率；

·所述第二自動駕駛車輛的乘客人數(shù)；

·所述第二自動駕駛車輛的動力；

·所述第二自動駕駛車輛的駕駛和/或事故歷史；

·所述第二自動駕駛車輛的里程；

·所述第二自動駕駛車輛中使用的傳感器類型。

可選地，在上述任一方面中，所述環(huán)境交互度量存儲在數(shù)據(jù)管中，并通過算法處理以獲得所述指標。

可選地，在上述任一方面中，所述指標包括第一指標，所述第一自動駕駛車輛還根據(jù)所述第一自動駕駛車輛中的一個或多個乘客的行為特征生成第二指標，所述第一自動駕駛車輛使用所述第二指標來強化和/或糾正所述第一自動駕駛車輛的駕駛方式。

可選地，在上述任一方面中，所述行為特征由所述第一自動駕駛車輛內(nèi)部的第二組傳感器捕獲。

可選地，在上述任一方面中，所述第二組傳感器捕獲所述第一自動駕駛車輛中的所述一個或多個乘客的面部表情、身體姿勢、動作、手勢和話語中的至少一種。