[發明專利]用于改進多個自動駕駛車輛與其所在駕駛環境間交互的系統和方法

在審

• 申請號: 201980097119.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN113905938A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 路易斯·比爾;楊磊;賈程程;于海;黃為
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/09;B60W60/00;B60W40/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于改進多個自動駕駛車輛與包括所述自動駕駛車輛的駕駛環境間交互的系統，其特征在于，所述系統包括：

所述多個自動駕駛車輛中的第一自動駕駛車輛；

所述第一自動駕駛車輛上的一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器用于記錄第二自動駕駛車輛的與所述第二自動駕駛車輛與所述駕駛環境交互的方式相關的環境交互度量，所述第一自動駕駛車輛用于將所述環境交互度量的指標發送到所述第二自動駕駛車輛，以供所述第二自動駕駛車輛用于強化和/或糾正所述第二車輛的駕駛方式。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述環境交互度量是基于所述第二自動駕駛車輛與所述駕駛環境交互的禮貌程度和/或安全程度。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述環境交互度量包括以下各項中的一個或多個：

(a)所述第二自動駕駛車輛的標識，包括例如所述第二自動駕駛車輛的年份、品牌和型號以及所述第二自動駕駛車輛的登記信息；

(b)所述第二自動駕駛車輛的當前行駛速度；

(c)所述第二自動駕駛車輛的位置；

(d)所述第二自動駕駛車輛的動作，包括所述第二自動駕駛車輛的變道頻率；

(e)所述第二自動駕駛車輛的乘客人數；

(f)所述第二自動駕駛車輛中使用的傳感器類型。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其特征在于，所述環境交互度量存儲在數據管中，并通過算法處理以獲得所述指標。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其特征在于，所述指標包括第一指標，所述第一自動駕駛車輛還根據所述第一自動駕駛車輛中的一個或多個乘客的行為特征生成第二指標，所述第一自動駕駛車輛使用所述第二指標來強化和/或糾正所述第一自動駕駛車輛的駕駛方式。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的系統，其特征在于，所述行為特征由所述第一自動駕駛車輛內部的第二組傳感器捕獲。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其特征在于，所述第二組傳感器捕獲所述第一自動駕駛車輛中的所述一個或多個乘客的面部表情、身體姿勢和話語中的至少一種。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其特征在于，所述第一自動駕駛車輛和所述第二自動駕駛車輛在彼此的預定義距離內。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述預定義距離由所述第一自動駕駛車輛根據所述駕駛環境改變。

10.一種用于改進多個自動駕駛車輛與包括所述自動駕駛車輛的駕駛環境間交互的系統，其特征在于，所述系統包括：

所述多個自動駕駛車輛中的第一自動駕駛車輛，所述第一自動駕駛車輛包括：

第一組一個或多個傳感器，用于捕獲與在所述駕駛環境中行駛的第二自動駕駛車輛的特征相關的第一數據集；

第二組一個或多個傳感器，用于捕獲與所述第一自動駕駛車輛內的一個或多個乘客的行為相關的第二數據集；

執行第一算法和第二算法中的至少一種的計算機；

所述第一算法和所述第二算法中的所述第一算法指示所述計算機進行以下操作：

接收從所述第一組一個或多個傳感器捕獲的所述第一數據集，

根據所述捕獲的第一數據集計算VEI分數，所述VEI分數與所述第二自動駕駛車輛的駕駛方式相關，

將所述VEI分數從所述第一自動駕駛車輛傳送到所述第二自動駕駛車輛，以供所述第二自動駕駛車輛用于強化和/或糾正所述第二自動駕駛車輛的駕駛方式；

所述第一算法和所述第二算法中的所述第二算法指示所述計算機進行以下操作：

接收從所述第二組一個或多個傳感器捕獲的所述第二數據集，

根據所述捕獲的第二數據集計算VPB分數，所述VPB分數與所述第一自動駕駛車輛中的所述一個或多個乘客的感知情緒相關，

使用所述計算出的VPB分數來強化和/或糾正所述第一自動駕駛車輛的駕駛方式。