[發(fā)明專利]遠程操作系統(tǒng)以及遠程操作服務器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980094527.6 | 申請日： | 2019-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN113614317B | 公開（公告）日： | 2022-12-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 大谷真輝;佐佐木均;佐伯誠司;山崎洋一郎 | 申請（專利權(quán)）人： | 神鋼建機株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/26;H04M11/00;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 楊楷;毛立群 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 遠程 操作系統(tǒng) 以及 操作 服務器 | ||
本發(fā)明提供一種可以在切換作業(yè)機械的遠程操作主體時，避免該作業(yè)機械的動作狀態(tài)的不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在通過第1遠程操作裝置(10)遠程操作作業(yè)機械(40)時，在該作業(yè)機械(40)或者第1操作員中一方或者雙方的狀態(tài)成為指定狀態(tài)的情況下，將與該指定狀態(tài)對應的第1通知發(fā)送至遠程操作服務器(30)。在遠程操作服務器(30)中，鑒于該第1通知的內(nèi)容，選定恰當?shù)牡?遠程操作裝置(20)作為該作業(yè)機械(40)的遠程操作主體。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及用于遠程操作作業(yè)機械等的系統(tǒng)。
背景技術(shù)
提出有一種遠程操作作業(yè)機械的技術(shù)(例如，參照專利文獻1)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2016-076801號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題
但是，在將作業(yè)機械的遠程操作主體由操作一個遠程操作裝置的一位操作員切換為操作另一個遠程操作裝置的另一位操作員的情況下，鑒于與該一位操作員的遠程操作方式對應的作業(yè)機械的動作狀態(tài)，有可能使該另一位操作員的遠程操作方式變得不恰當，甚至導致作業(yè)機械的動作狀態(tài)變得不穩(wěn)定。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以在切換作業(yè)機械的遠程操作主體時避免該作業(yè)機械的動作狀態(tài)的不穩(wěn)定的系統(tǒng)。
用于解決上述技術(shù)問題的方案
本發(fā)明的遠程操作系統(tǒng)具備：作業(yè)機械，具有拍攝裝置，對工作機構(gòu)以及包含該工作機構(gòu)的至少一部分的環(huán)境進行拍攝；多個遠程操作裝置，具有用于遠程操作所述作業(yè)機械的操作機構(gòu)以及顯示由所述作業(yè)機械的所述拍攝裝置拍攝的拍攝圖像的圖像輸出裝置；遠程操作服務器，具有與所述多個遠程操作裝置分別相互通信的功能。
本發(fā)明的遠程操作系統(tǒng)的特征在于，所述多個遠程操作裝置中第1遠程操作裝置具備：狀態(tài)檢測器，檢測所述作業(yè)機械以及操作員中至少一方的狀態(tài)為指定狀態(tài)；第1客戶控制裝置，在利用所述狀態(tài)檢測器檢測出所述作業(yè)機械以及所述操作員中至少一方的狀態(tài)為所述指定狀態(tài)的情況下，發(fā)送與該指定狀態(tài)對應的第1通知，所述遠程操作服務器具備：第1服務器運算處理元件，接收所述第1通知，并基于該第1通知選定所述多個遠程操作裝置中不同于所述第1遠程操作裝置的第2遠程操作裝置；第2服務器運算處理元件，向所述第2遠程操作裝置或者所述第2遠程操作裝置具有的第2客戶控制裝置發(fā)送與所述第1通知對應的第2通知，執(zhí)行用于將所述作業(yè)機械的遠程操作權(quán)限由所述第1遠程操作裝置變更為所述第2遠程操作裝置的處理。
此外，本發(fā)明的遠程操作服務器具有與用于遠程操作作業(yè)機械的多個遠程操作裝置分別相互通信的功能，其特征在于，具備：第1服務器運算處理元件，利用所述多個遠程操作裝置中的第1遠程操作裝置，根據(jù)檢測出所述作業(yè)機械以及操作員中至少一方的狀態(tài)為指定狀態(tài)這一情況，接收由所述第1遠程操作裝置發(fā)送的、與該指定狀態(tài)對應的第1通知，并基于該第1通知選定所述多個遠程操作裝置中不同于所述第1遠程操作裝置的第2遠程操作裝置；第2服務器運算處理元件，向所述第2遠程操作裝置發(fā)送與所述第1通知對應的第2通知，執(zhí)行用于將所述作業(yè)機械的遠程操作權(quán)限由所述第1遠程操作裝置變更為所述第2遠程操作裝置的處理。
附圖說明
圖1是關(guān)于作為本發(fā)明的一實施方式的遠程操作系統(tǒng)的構(gòu)成的說明圖。
圖2是關(guān)于作業(yè)機械的構(gòu)成的說明圖。
圖3是關(guān)于第1遠程操作裝置的構(gòu)成的說明圖。
圖4是關(guān)于作為本發(fā)明的一實施方式的遠程操作系統(tǒng)的第1功能的說明圖。
圖5是關(guān)于作為本發(fā)明的一實施方式的遠程操作系統(tǒng)的第2功能的說明圖。
圖6是關(guān)于環(huán)境圖像的說明圖。
具體實施方式
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