[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980094527.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113614317B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大谷真輝;佐佐木均;佐伯誠(chéng)司;山崎洋一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/26;H04M11/00;H04Q9/00
• 代理公司: 上海立群專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，具備：作業(yè)機(jī)械，具有工作機(jī)構(gòu)、與對(duì)包含該工作機(jī)構(gòu)的至少一部分的環(huán)境進(jìn)行拍攝的拍攝裝置；多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置，具有用于遠(yuǎn)程操作所述作業(yè)機(jī)械的操作機(jī)構(gòu)、與對(duì)表示由所述拍攝裝置拍攝的所述作業(yè)機(jī)械的環(huán)境的環(huán)境圖像進(jìn)行顯示的圖像輸出裝置；遠(yuǎn)程操作服務(wù)器，具有與所述多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置分別相互通信的功能，其特征在于，

所述多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置中第1遠(yuǎn)程操作裝置具備：狀態(tài)檢測(cè)器，檢測(cè)所述作業(yè)機(jī)械以及操作員中至少一方的狀態(tài)為指定狀態(tài)；第1客戶控制裝置，在利用所述狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)出所述作業(yè)機(jī)械以及所述操作員中至少一方的狀態(tài)為所述指定狀態(tài)的情況下，發(fā)送與該指定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第1通知，

所述遠(yuǎn)程操作服務(wù)器具備：第1服務(wù)器運(yùn)算處理元件，接收所述第1通知，并基于該第1通知選定所述多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置中不同于所述第1遠(yuǎn)程操作裝置的第2遠(yuǎn)程操作裝置；第2服務(wù)器運(yùn)算處理元件，向所述第2遠(yuǎn)程操作裝置或者所述第2遠(yuǎn)程操作裝置所具有的第2客戶控制裝置發(fā)送與所述第1通知對(duì)應(yīng)的第2通知，執(zhí)行用于將所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限由所述第1遠(yuǎn)程操作裝置變更為所述第2遠(yuǎn)程操作裝置的處理，

所述第2客戶控制裝置接收所述第2通知，使所述圖像輸出裝置輸出與所述第2通知對(duì)應(yīng)的通知信息。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述圖像輸出裝置是具有與所述第2遠(yuǎn)程操作裝置配合的功能的終端裝置的構(gòu)成元件。

3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述第2客戶控制裝置根據(jù)接收到的所述第2通知，對(duì)所述遠(yuǎn)程操作服務(wù)器發(fā)送表示是否同意將所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限由所述第1遠(yuǎn)程操作裝置變更為所述第2遠(yuǎn)程操作裝置的通知作為第3通知，

所述第2服務(wù)器運(yùn)算處理元件在所述第3通知是表示沒(méi)有所述同意的通知的情況下，不將所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限變更為所述第2遠(yuǎn)程操作裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述第3通知可由具有與所述第2遠(yuǎn)程操作裝置配合的功能的終端裝置發(fā)送。

5.如權(quán)利要求3或4所述的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述第1服務(wù)器運(yùn)算處理元件基于由多個(gè)所述第2遠(yuǎn)程操作裝置發(fā)送的所述第3通知，選定所述第2遠(yuǎn)程操作裝置的候選作為所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限的從所述第1遠(yuǎn)程操作裝置變更的目標(biāo)的候選。

6.如權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其特征在于，

所述第1服務(wù)器運(yùn)算處理元件從所述候選之中選定一個(gè)所述第2遠(yuǎn)程操作裝置，

所述第2服務(wù)器運(yùn)算處理元件從所述遠(yuǎn)程操作服務(wù)器對(duì)多個(gè)所述第2遠(yuǎn)程操作裝置分別通知表示是否變更所述遠(yuǎn)程操作權(quán)限的通知作為第6通知，

所述第2客戶控制裝置在所述第6通知是具有所述遠(yuǎn)程操作權(quán)限的變更的內(nèi)容的通知的情況下，從所述第1遠(yuǎn)程操作裝置獲取所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限。

7.一種遠(yuǎn)程操作服務(wù)器，具有與用于遠(yuǎn)程操作作業(yè)機(jī)械的多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置分別相互通信的功能，其特征在于，具備：

第1服務(wù)器運(yùn)算處理元件，利用所述多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置中的第1遠(yuǎn)程操作裝置，根據(jù)檢測(cè)出所述作業(yè)機(jī)械以及操作員中至少一方的狀態(tài)為指定狀態(tài)的情況，接收由所述第1遠(yuǎn)程操作裝置發(fā)送的、與該指定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的信息以及即將檢測(cè)出該指定狀態(tài)前的表示所述作業(yè)機(jī)械的環(huán)境的環(huán)境圖像即第1通知，并基于該第1通知選定所述多個(gè)遠(yuǎn)程操作裝置中不同于所述第1遠(yuǎn)程操作裝置的第2遠(yuǎn)程操作裝置；

第2服務(wù)器運(yùn)算處理元件，向所述第2遠(yuǎn)程操作裝置發(fā)送與所述第1通知對(duì)應(yīng)的第2通知，執(zhí)行用于將所述作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作權(quán)限由所述第1遠(yuǎn)程操作裝置變更為所述第2遠(yuǎn)程操作裝置的處理。