[發明專利]顯示輔助程序、存儲有該程序的計算機可讀存儲介質、顯示輔助方法及顯示輔助系統

有效

• 申請號: 201980094302.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN113597584B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 竹內俊策;木村將哉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

顯示輔助程序(12b)使計算機(10)執行：參數讀出步驟(S11)，從同步控制程序(12d)讀出同步參數(12f)，該同步控制程序(12d)是將以成為動作基準的主軸的識別信息及與主軸聯動的從軸的識別信息作為輸入變量的多個軟件模塊組合而構成的，并且是由FBD記述的；機構要素圖選擇步驟(S12)，對與通過參數讀出步驟(S11)讀出的同步參數(12f)對應的機構要素圖(123a～123e)進行選擇；機構圖生成步驟(S13～S16)，將通過機構要素圖選擇步驟(S12)選擇出的機構要素圖(123a～123e)組合而生成機構圖(12g)；以及顯示步驟(S16)，將通過機構圖生成步驟(S13～S16)生成的機構圖(12g)顯示于顯示裝置(14)的顯示畫面(14a)。

技術領域

本發明涉及顯示輔助程序、存儲有該程序的計算機可讀存儲介質、顯示輔助方法及顯示輔助系統。

背景技術

在電動機控制中，將使成為動作基準的主軸、和與該主軸聯動的從軸的動作定時一致的控制稱為同步控制。以往，通過使主軸和從軸經由例如凸輪、齒輪等機械地聯動而進行同步控制。但是，為了裝置的小型化、高性能化，近年來，大多通過對各個電動機進行單獨地控制而使主軸和從軸電聯動，由此進行同步控制。

為了進行這樣的同步控制，需要對同步控制程序進行創建，通常需要記述多個從軸的動作。這里，例如，通過將凸輪動作及齒輪動作等各軸的功能模塊化，將該模塊化后的軟件模塊組合而對同步控制程序進行創建，從而實現同步控制程序的創建工序的簡化。

這樣的同步控制的軟件模塊的組合方法大致區分為2種組合方法。其中，一種是使用例如梯形圖語言、FBD(Function Block Digram)、C語言、ST(Structured Text)語言、SFC(Sequence Function Chart)語言等通用語言，將同步控制的軟件模塊設定為子程序的方法。

而且，作為使由這些通用語言記述的程序容易辨識的技術，例如已知專利文獻1所記載的技術，其公開了如下技術，即，利用模塊來表示由梯形圖語言記述的控制程序，并且附加執行順序而顯示于個人計算機的顯示畫面，進行控制程序的模擬，其中所述模塊是利用函數對執行各控制工序的設備進行定義的而得到的。

另一種是如下方法，即，預先準備與各種軟件模塊的功能對應的例如凸輪、齒輪等機械部件作為機構要素圖，用戶通過對該機構要素圖進行選擇、配置而對機構圖進行創建，由此對與機構圖對應的同步控制程序進行創建。而且，作為不僅限于預先準備的機構要素圖，還要提高由機構圖實現的程序的控制算法的自由度的技術，例如已知存在專利文獻2所記載的技術，其公開了如下技術，即，配置對同步關系進行圖示的機構要素圖而對機構圖進行描繪，并且能夠通過從外部輸入的參數對與機構要素圖對應的軟件模塊的設定值進行變更，使用通用語言對機構要素圖的參數設定進行變更。

專利文獻1：日本特開2009-080738號公報

專利文獻2：日本特開WO2016/00289號公報

發明內容

根據上述專利文獻1的技術，能夠將由梯形圖語言記述的定序程序的執行順序可視化而進行辨識。但是，無法將主軸和從軸的同步關系可視化。另外，根據上述專利文獻2的技術，與僅使用機構圖的方法相比，通過并用不專門用于同步控制的通用語言和由機構圖實現的編程，能夠提高控制算法的自由度。但是，用戶除了使用通用語言創建程序的作業之外，需要機構圖的創建的作業，因此用戶的作業工時多。

本發明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供能夠以更少的作業工時將由通用語言記述的同步控制程序中的主軸和從軸的同步關系可視化的顯示輔助程序、存儲有該程序的計算機可讀存儲介質、顯示輔助方法及顯示輔助系統。